氣壓驅(qū)動(dòng)所采用的元件為氣壓缸、氣壓馬達(dá)、氣閥等

氣壓驅(qū)動(dòng)所采用的元件為氣壓缸、氣壓馬達(dá)、氣閥等。一般采用4-6個(gè)大氣壓，個(gè)別的達(dá)到8-10個(gè)大氣壓。它的優(yōu)點(diǎn)是氣源方便，維護(hù)簡單，成本低。缺點(diǎn)是出力小，體積大。由于空氣的可壓縮性大，很難實(shí)現(xiàn)中間位置的停止，只能用于點(diǎn)位控制，而且潤滑性較差，氣壓系統(tǒng)容易生銹。

為了減少停機(jī)時(shí)產(chǎn)生的沖擊，氣壓系統(tǒng)裝有速度控制機(jī)構(gòu)或緩沖機(jī)構(gòu)。電氣驅(qū)動(dòng)采用的不多。現(xiàn)在都用三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，用大減速比減速器來

驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；直線運(yùn)動(dòng)則用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)；有的采用直線電動(dòng)機(jī)。通用機(jī)械手則考慮用步進(jìn)電機(jī)、直流或交流的伺服電機(jī)、變速箱等。

可控制機(jī)器的穩(wěn)定性從而控制產(chǎn)品品質(zhì),提高企業(yè)競爭力

　　1、可控制機(jī)器的穩(wěn)定性從而控制產(chǎn)品品質(zhì)，確?？蛻舻慕回浧冢３制髽I(yè)良好的商譽(yù)，提高企業(yè)競爭力。

　　2、人員取產(chǎn)品不固定，安全門慢開慢關(guān)影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項(xiàng)，估計(jì)24小時(shí)生產(chǎn)效率只有70%。機(jī)械手可不間斷作業(yè)。

　　3、投資成本回收快，針對貴司所做產(chǎn)品，不出半年即可收回投資成本。

　　4、使用機(jī)械手可使整個(gè)生產(chǎn)自動(dòng)化可以提高公司形象，使用機(jī)械手減少人員的使用而使現(xiàn)場易于管理從而提高公司的競爭力。

　　5、如人工取出產(chǎn)品一天約為1000模，使用機(jī)械手可再提高約500模，即使用機(jī)械手一天約為1500模。若客戶廠內(nèi)成型機(jī)為自動(dòng)脫模，有時(shí)產(chǎn)品需頂出2-3次，時(shí)間延長會影響生產(chǎn)效率，且產(chǎn)品掉落，會造成刮傷、沾到油污、及壓模等，產(chǎn)生不良品。

　　6、若成型機(jī)整體使用機(jī)械手，每臺成型機(jī)可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。

做好安全標(biāo)識明確：在機(jī)械手三軸運(yùn)動(dòng)的極限距離的三度立體空間，務(wù)必按裝防護(hù)罩以確保操作者之安全，并且在明顯的位置豎立警告標(biāo)示，以提醒操作者注意相關(guān)的安全事項(xiàng)。 需明確了解安全規(guī)范并執(zhí)行：規(guī)定操作者必須確實(shí)了解，所有的安全規(guī)范并遵照執(zhí)行，以防護(hù)工業(yè)災(zāi)害之發(fā)生，為避免機(jī)器受損以及意外傷害，機(jī)器的裝配啟動(dòng)必須由專門的人員負(fù)責(zé)。