獨(dú)立完成加工工序給機(jī)器人裝上專用手爪

　　獨(dú)立完成加工工序

　　給機(jī)器人裝上專用手爪，機(jī)器人可以完成切割、打磨、拋光、清洗等工藝過(guò)程。甚至于可以讓機(jī)器人直接夾持切削工具，對(duì)工件進(jìn)行打孔、攻絲、鉚接，也可以進(jìn)行切削加工。在這種情形下，機(jī)器人本身就是一臺(tái)機(jī)床。

　　具備視覺(jué)、觸覺(jué)的機(jī)器人可以用于組裝、零件分選等復(fù)雜工序，即使是上下料，也可以不用帶有定位裝置的專用工位器具。

　　給機(jī)器人裝備特殊手爪，可用于高溫環(huán)境下作業(yè)的鑄造、鍛造機(jī)械，完成取鐵水、澆注、上下熱毛坯、更換熱態(tài)的模具等人工難以直接完成的工作。

在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動(dòng)化水平越來(lái)越高，現(xiàn)代化加工車(chē)間，常配有機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險(xiǎn)的工作。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應(yīng)用非常廣泛。

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手是通過(guò)重復(fù)編程和自動(dòng)控制，能夠完成制造過(guò)程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動(dòng)機(jī)械裝備和系統(tǒng)，它結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線，可以組成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)，在無(wú)人參與下，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、焊接、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手就是為實(shí)現(xiàn)裝卸、搬運(yùn)等工序的自動(dòng)化而產(chǎn)生的。工業(yè)機(jī)械手主要應(yīng)用于加工行業(yè)中，用于取料、送料;澆鑄行業(yè)中用于提取高溫熔液等等。

助力機(jī)械手臂聯(lián)系不一樣的夾具，在運(yùn)用中具有如下特色：

   (1)準(zhǔn)確定位。懸掛載荷后，在空中處于“起浮”狀況，可完成快速、準(zhǔn)確定位。

   (2)調(diào)整方便。對(duì)于負(fù)載范圍內(nèi)任何質(zhì)量等級(jí)的零(合)件，氣動(dòng)平衡吊可習(xí)慣至平衡狀況，簡(jiǎn)化改變時(shí)導(dǎo)致調(diào)整作業(yè)。

   (3)配備帶有避免誤操作的維護(hù)裝置，要求具有空中開(kāi)釋確定功用。在起吊負(fù)載抵達(dá)寫(xiě)在作業(yè)臺(tái)面后，撇下操控開(kāi)關(guān)才能放松零(合)件。

   (4)具有負(fù)載改變顯現(xiàn)，經(jīng)過(guò)氣壓值顯現(xiàn)工件質(zhì)量。

   (5)配備配有斷氣維護(hù)功用。當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí)，零(合)件不會(huì)俄然墜落。

   (6)選用四連桿體系，確保在零(合)件筆直和水平方向的直線運(yùn)動(dòng)。

   (7)能夠經(jīng)過(guò)調(diào)整法蘭盤(pán)，約束旋轉(zhuǎn)角度。

   (8)全氣動(dòng)伺服體系，無(wú)需任何電力，契合世界安全規(guī)范。

自動(dòng)化輸送線的特點(diǎn)有哪些?

1、自動(dòng)化輸送線它是用于產(chǎn)品的自動(dòng)運(yùn)輸?shù)?，并將產(chǎn)品工裝板在各裝配工位，裝配完成后能使工裝板自動(dòng)循環(huán)，設(shè)有電機(jī)過(guò)載保護(hù)，驅(qū)動(dòng)鏈與輸送鏈直接嚙合，傳遞平穩(wěn)，運(yùn)行可靠；

2、產(chǎn)品自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)它是用來(lái)測(cè)試產(chǎn)品性能的指標(biāo)，將不合格產(chǎn)品轉(zhuǎn)入返修線；

3、機(jī)器人系統(tǒng)是其的一個(gè)重要部分來(lái)的，通過(guò)機(jī)器人在特定工位上準(zhǔn)確、快速完成部件的裝配，能使生產(chǎn)線達(dá)到較高的自動(dòng)化程度；機(jī)器人可遵照一定的原則相互調(diào)整，滿足工藝點(diǎn)的節(jié)拍要求；備有與上層管理系統(tǒng)的通信接口。