履行體系,機械手抓取或開釋制品、完成各種操作運動的體系

　　履行體系，機械手抓取或開釋制品、完成各種操作運動的體系，由臂部、腕部和手部等部件組成。

　　驅(qū)動體系，為履行體系的各部件提供動力的體系，有氣動、電動及機械等形式。現(xiàn)在比較常用的是氣動和電動兩種形式，氣動式速度快、結(jié)構(gòu)簡略、成本低、有較高的重復(fù)定位精度;電動式速度快、可完成接連操控、定位精度高、但成本較高。

　　操控體系，經(jīng)過對驅(qū)動體系進行操控，使履行體系依照預(yù)訂的工作要求進行操作，并對履行體系的動作進行修正的體系，一般包含方位檢測設(shè)備和程序操控部分，通常選用點位操控和接連軌道操控兩種方式。

可控制機器的穩(wěn)定性從而控制產(chǎn)品品質(zhì),提高企業(yè)競爭力

　　1、可控制機器的穩(wěn)定性從而控制產(chǎn)品品質(zhì)，確?？蛻舻慕回浧?，保持企業(yè)良好的商譽，提高企業(yè)競爭力。

　　2、人員取產(chǎn)品不固定，安全門慢開慢關(guān)影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項，估計24小時生產(chǎn)效率只有70%。機械手可不間斷作業(yè)。

　　3、投資成本回收快，針對貴司所做產(chǎn)品，不出半年即可收回投資成本。

　　4、使用機械手可使整個生產(chǎn)自動化可以提高公司形象，使用機械手減少人員的使用而使現(xiàn)場易于管理從而提高公司的競爭力。

　　5、如人工取出產(chǎn)品一天約為1000模，使用機械手可再提高約500模，即使用機械手一天約為1500模。若客戶廠內(nèi)成型機為自動脫模，有時產(chǎn)品需頂出2-3次，時間延長會影響生產(chǎn)效率，且產(chǎn)品掉落，會造成刮傷、沾到油污、及壓模等，產(chǎn)生不良品。

　　6、若成型機整體使用機械手，每臺成型機可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。

自動化輸送線的特點有哪些?

1、自動化輸送線它是用于產(chǎn)品的自動運輸?shù)?，并將產(chǎn)品工裝板在各裝配工位，裝配完成后能使工裝板自動循環(huán)，設(shè)有電機過載保護，驅(qū)動鏈與輸送鏈直接嚙合，傳遞平穩(wěn)，運行可靠；

2、產(chǎn)品自動化測試系統(tǒng)它是用來測試產(chǎn)品性能的指標，將不合格產(chǎn)品轉(zhuǎn)入返修線；

3、機器人系統(tǒng)是其的一個重要部分來的，通過機器人在特定工位上準確、快速完成部件的裝配，能使生產(chǎn)線達到較高的自動化程度；機器人可遵照一定的原則相互調(diào)整，滿足工藝點的節(jié)拍要求；備有與上層管理系統(tǒng)的通信接口。