助力機械手臂聯(lián)系不一樣的夾具，在運用中具有如下特色：

   (1)準確定位。懸掛載荷后，在空中處于“起浮”狀況，可完成快速、準確定位。

   (2)調(diào)整方便。對于負載范圍內(nèi)任何質(zhì)量等級的零(合)件，氣動平衡吊可習(xí)慣至平衡狀況，簡化改變時導(dǎo)致調(diào)整作業(yè)。

   (3)配備帶有避免誤操作的維護裝置，要求具有空中開釋確定功用。在起吊負載抵達寫在作業(yè)臺面后，撇下操控開關(guān)才能放松零(合)件。

   (4)具有負載改變顯現(xiàn)，經(jīng)過氣壓值顯現(xiàn)工件質(zhì)量。

   (5)配備配有斷氣維護功用。當主供氣源意外斷氣時，零(合)件不會俄然墜落。

   (6)選用四連桿體系，確保在零(合)件筆直和水平方向的直線運動。

   (7)能夠經(jīng)過調(diào)整法蘭盤，約束旋轉(zhuǎn)角度。

   (8)全氣動伺服體系，無需任何電力，契合世界安全規(guī)范。

三軸機械手工作完成主要由手部實踐操作、機械運動機構(gòu)和機械控制

三軸機械手工作完成主要由手部實踐操作、機械運動機構(gòu)和機械控制系統(tǒng)三大部分相互邊接而組成。

一、手部：

手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

二、運動機構(gòu)及控制系統(tǒng)

使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作、改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)越多、自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。

機器人及輸送線物流自動化系統(tǒng)

機器人及輸送線物流自動化系統(tǒng)是有多個部分來組成的，這些部分是比較重要的，他們加在一起讓機器人的工作做的更好、更快。

注塑成型側(cè)取機械手(S雙臂)

一、條碼數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)它使得各種產(chǎn)品制造信息具有規(guī)范、準確、實時、可追溯的特點，系統(tǒng)采用文件服務(wù)器和大容量存儲設(shè)備，快速采集和管理現(xiàn)場的生產(chǎn)數(shù)據(jù)；

二、全線主控制系統(tǒng)是一種采用基于現(xiàn)場總線—Profibus DP 的控制系統(tǒng)，不僅有極高的實時性，更有極高的可靠性；

三、自動化立體倉儲供料系統(tǒng)是用于自動規(guī)劃和調(diào)度裝配原料，并將原料及時向裝配生產(chǎn)線輸送，同時能夠?qū)崟r對庫存原料進行統(tǒng)計和監(jiān)控；

四、生產(chǎn)線的監(jiān)控、調(diào)度、管理系統(tǒng)是采用管理層、監(jiān)控層和設(shè)備層三級網(wǎng)絡(luò)對整個生產(chǎn)線進行綜合監(jiān)控、調(diào)度、管理，能夠接受車間生產(chǎn)計劃，自動分配任務(wù)，完成自動化生產(chǎn)；

五、自動化輸送線它是用于產(chǎn)品的自動運輸?shù)模a(chǎn)品工裝板在各裝配工位，裝配完成后能使工裝板自動循環(huán)，設(shè)有電機過載保護，驅(qū)動鏈與輸送鏈直接嚙合，傳遞平穩(wěn)，運行可靠；

六、產(chǎn)品自動化測試系統(tǒng)它是用來測試產(chǎn)品性能的指標，將不合格產(chǎn)品轉(zhuǎn)入返修線；

七、機器人系統(tǒng)是其的一個重要部分來的，通過機器人在特定工位上準確、快速完成部件的裝配，能使生產(chǎn)線達到較高的自動化程度；機器人可遵照一定的原則相互調(diào)整，滿足工藝點的節(jié)拍要求；備有與上層管理系統(tǒng)的通信接口。

機械手的出現(xiàn)對他們來說也是非常好的現(xiàn)象

相較于傳統(tǒng)的工業(yè)企業(yè)和公司，機械手的出現(xiàn)對他們來說也是非常好的現(xiàn)象，雖然機械手的價格較為昂貴，但是相較于人力的資金來說，機械手長期的使用還是很劃算的，只要機械手保養(yǎng)維護的好，它的使用壽命還是非常長久的，而且機械手擁有比人力更高的工作效率，這對于工業(yè)企業(yè)來說也是很大的提高。

機械手雖然現(xiàn)在發(fā)展的已經(jīng)很不錯了，而且影響也非常的好，但是目前的機械手還在致力于發(fā)展負載能力更強，機械手整體構(gòu)造的強度和剛度更好，并且自身的重量更輕，適用范圍更廣，工作更靈活等方面發(fā)展，可以說未來的機械手肯定會比現(xiàn)在更好，對于工業(yè)的影響更大更好。