工業(yè)機器人有哪幾個子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?

·驅(qū)動系統(tǒng)：使機器人運行起來的傳動裝置。

·機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機身、手臂、機械手末端工具三大件組成的一個多自由度的機械系統(tǒng)。

·感受系統(tǒng)：由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成 獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)的信息。

·機器人&環(huán)境交互系統(tǒng)：實現(xiàn)工業(yè)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。

·人&機交互系統(tǒng)：是操作人員參與機器人控制與機器人進行聯(lián)系的裝置。

·控制系統(tǒng)：根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機器人的執(zhí)行機構(gòu)去完成規(guī)定的運動和功能。

工業(yè)機器人主要工藝分析

其他工藝應(yīng)用19 %

主要用于包括高精密設(shè)備行業(yè)、食品行業(yè)、切割工藝、陶瓷行業(yè)，AGV移動機器人也在迅猛發(fā)展。

機器人噴涂4 %

機器人噴涂主要指的是涂裝、點膠、噴漆等工作，主要分布在汽車、金屬零件、鑄件、木制品等行業(yè)。

機器人裝配10%

裝配機器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復(fù)等工作，隨著傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展，智能化全自動裝配線越來越成熟。

機器人焊接29%

機器人焊接應(yīng)用主要包括在汽車行業(yè)中使用的點焊和弧焊，尤其弧焊機器人近年來發(fā)展勢頭十分迅猛。許多中小型加工企業(yè)都逐步引入焊接機器人，用來實現(xiàn)自動化焊接作業(yè)。

機器人搬運38 %

目前搬運仍然是機器人的首大應(yīng)用領(lǐng)域，約占機器人應(yīng)用整體的4成左右。許多自動化生產(chǎn)線需要使用機器人進行上下料、搬運以及碼垛等操作。

工業(yè)機器人工程師崗位介紹

機器人操控與編程崗位

從事工業(yè)機器人現(xiàn)場示教編程和操控調(diào)試，維護故障，適用于工業(yè)機器人應(yīng)用企業(yè)和集成商；

機器人安裝與調(diào)試崗位

從事工業(yè)機器人本體裝配，工作站安裝調(diào)試工作，適用于工業(yè)機器人應(yīng)用和生產(chǎn)企業(yè)；

機器人銷售技術(shù)崗位

從事工業(yè)機器人銷售及設(shè)備保養(yǎng)維修等工作，適用于工業(yè)機器人應(yīng)用和生產(chǎn)企業(yè)。