音圈馬達(dá) (Voice Coil Actuator/ Voice Coil Motor)，是一種將電能轉(zhuǎn)化為機械能的裝置，并實現(xiàn)直線型及有限擺角的運動。利用來自永1久磁鋼的磁場與通電線圈導(dǎo)體產(chǎn)生的磁場中磁極間的相互作用產(chǎn)生有規(guī)律的運動的裝置。音圈電機的簡介音圈電機,顧名思義,其原本的主要用途為推動音響喇叭,根據(jù)運動形式的不同,可分為旋轉(zhuǎn)式與直線式。因為音圈馬達(dá)是一種非換流型動力裝置，其定位精度完全取決于反饋及控制系統(tǒng)，與音圈馬達(dá)本身無關(guān)。采用合適的定位反饋及感應(yīng)裝置其定位精度可以輕易達(dá)到10NM，加速度可達(dá)300g(實際加速度也取決于負(fù)載物的狀況)

音圈電機的控制簡單可靠，無需換向裝置，壽命長。主要應(yīng)用的領(lǐng)域：半導(dǎo)體、光學(xué)電子、汽車生產(chǎn)檢測、生物生 化檢測取

圓柱型音圈電機系列：性能特點：

n 直接驅(qū)動音圈電機

n 行程可從5mm到30mmn 無嵌齒效應(yīng)，體積小，可達(dá)到較高的加速度

n 動子質(zhì)量小，反應(yīng)快帶寬高

n 配以精微的反饋解析度，能在低速時產(chǎn)生平穩(wěn)的運動控制 （取決于反饋設(shè)備）  

音圈電機的構(gòu)成

由它構(gòu)成的直線伺服系統(tǒng)能夠克服傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機加滾珠絲杠驅(qū)動方式的一些不足,具有結(jié)構(gòu)簡單、動態(tài)響應(yīng)快、調(diào)速范圍寬、定位精度高等優(yōu)點。隨著設(shè)計水平與控制技術(shù)的不斷發(fā)展,音圈直線電機的應(yīng)用范圍不斷擴展,目前在各類短行程的閉環(huán)伺服應(yīng)用中廣受歡迎。381)mm，根據(jù)需要此氣隙可以增大，只是需要確定引導(dǎo)系統(tǒng)允許的運動范圍，同時避免線圈與磁體間摩擦或碰撞。音圈直線電機的結(jié)構(gòu)非常簡單,是從揚聲器技術(shù)演化而來的磁場內(nèi)一個可運動的線圈。

音圈電機的磁路形式

磁路設(shè)計就是要以較少的永i久磁鐵和導(dǎo)磁材料來產(chǎn)生具有高磁通密度且分布均勻的磁場。為音圈直線電機典型的磁路形式。根據(jù)永1久磁鐵所處位置、磁場方向以及氣隙與線圈的相對長度,可以劃分為幾種不同的磁路類型。

(1)內(nèi)磁型和外磁型。,內(nèi)磁結(jié)構(gòu)的磁鐵包覆在導(dǎo)磁材料內(nèi)部,具有遮蔽效果,故磁漏較小。所示外磁結(jié)構(gòu)的磁鐵外露,磁漏較多,需要有遮蔽,以避免產(chǎn)生干擾。這種電機一般尺寸較長,磁阻較大,但線圈的電感較小。