6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的特點(diǎn)主要有以下幾方面：

1、通用性：一般6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。當(dāng)然也有專用的工業(yè)機(jī)器人。

2、擬人化：6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)合機(jī)器人與人的特點(diǎn)。在6軸沖壓機(jī)械手的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

3、可編程：6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人特點(diǎn)是柔性啟動(dòng)化，柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進(jìn)行再編程，適合于小批量多品種具有均衡效率的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用。

4、機(jī)電一體化：6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息，而且還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。

四軸機(jī)器人常用的輔助設(shè)備之吸盤、自動(dòng)上料臺(tái)、備料臺(tái)

為了適應(yīng)不用用戶的需求，用戶可以選配不用的外圍設(shè)備（如上料臺(tái)等等）時(shí)將對(duì)應(yīng)不同的選配設(shè)備，根據(jù)用戶的不同產(chǎn)品搭配相適合設(shè)備，體現(xiàn)了四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的靈活性和方便性，下面就為廣大用戶介紹一下四軸機(jī)器人輔助設(shè)備！

1：吸盤

真空吸附是一項(xiàng)非常易于掌握的傳送技術(shù)。利用真空技術(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)、控制和監(jiān)控，可以有效地提高工件、零部件在自動(dòng)化、半自動(dòng)化生產(chǎn)中的效率吸盤可根據(jù)用戶產(chǎn)品而定，選擇吸盤可以考慮一下因素，通過(guò)改變吸盤的真空度來(lái)實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、遷移過(guò)程中的"拿"與"放"，配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化機(jī)械化。

一、被移送物體的質(zhì)量–決定吸盤的大小和數(shù)量

二、被移送物體的形狀和表面狀態(tài)–選定吸盤的種類

三、工作環(huán)境（溫度）–選擇吸盤的材質(zhì)

四、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器

五、被移送物體的高低

六、緩沖距離

2：自動(dòng)上料臺(tái)、備料臺(tái)

自動(dòng)上料臺(tái)將人工整理好的零件貯存于貯料器后進(jìn)行供料裝置，工件自動(dòng)定向排列，然后靠機(jī)構(gòu)自動(dòng)送裝到夾具，可以搭配四軸機(jī)器人使用，也可以單獨(dú)使用，根據(jù)產(chǎn)品而定！

多軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的市場(chǎng)需要

多軸關(guān)節(jié)機(jī)器人是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，多軸關(guān)節(jié)機(jī)器人被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了多軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的發(fā)展，使得多軸關(guān)節(jié)機(jī)器人能更好地實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。多軸關(guān)節(jié)機(jī)器人雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不知疲勞，不怕危險(xiǎn)的不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，能夠輕松抓取100kg的工件的特點(diǎn)，因此，多軸關(guān)節(jié)機(jī)器人已受到眾多企業(yè)的青睞，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，我國(guó)五金行業(yè)已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展zui快的行業(yè)之一，年需求量也在不斷的加大。

我國(guó)五金行業(yè)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個(gè)大因素：

一是對(duì)高技術(shù)含量裝備的需求所帶來(lái)的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的淘汰;二是海內(nèi)五金加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對(duì)五金機(jī)械的需求旺盛。

機(jī)床上下料機(jī)器人是根據(jù)客戶需求研發(fā)的非標(biāo)機(jī)器人。適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。該機(jī)器人系統(tǒng)具有高gao效率和高gao穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù), 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對(duì)用戶來(lái)說(shuō), 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

1、可選：獨(dú)立流水線。

2、剛性好，運(yùn)行平穩(wěn)，維護(hù)非常方便。

3、可選：獨(dú)立料倉(cāng)設(shè)計(jì)，料倉(cāng)獨(dú)立自動(dòng)控制。

4、不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。

5、可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤類、長(zhǎng)軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動(dòng)上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。