角行程電動執(zhí)行機構(gòu)主要性能指標

角行程電動執(zhí)行機構(gòu)主要性能指標：三端隔離輸入通道，輸入信號4一20mA（DC），輸入電阻250歐姆；輸出力矩：40、100、250、600、1000N·m；基本誤差和變差小于±1.5%；靈敏度240μA。

電動執(zhí)行器主要由伺服放大器和執(zhí)行機構(gòu)組成，中間可以串聯(lián)操作器，伺服放大器接收控制器發(fā)來的控制信號，將其同電動執(zhí)行機構(gòu)輸出位移的反饋信號進行比較，若存在偏差，則差值經(jīng)過功率放大后，驅(qū)動兩相伺服電動機轉(zhuǎn)動。再經(jīng)減速器減速，帶動輸出軸改變轉(zhuǎn)角。若差值為正，則伺服電動機正轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)角增大；若差值為負，則伺服電動機反轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)角減小。當差值為零時，伺服放大器輸出接點信號讓電動機停轉(zhuǎn)，此時輸出軸就穩(wěn)定在與該輸入信號相對應(yīng)的轉(zhuǎn)角位置上。這種位置式反饋結(jié)構(gòu)可使輸入電流與輸出位移的線性關(guān)系較好。

影響執(zhí)行器轉(zhuǎn)向有,電機本身的繞組,限流電阻,移相電容這三個因

影響執(zhí)行器轉(zhuǎn)向有，電機本身的繞組，限流電阻，移相電容這三個因素。除了這些以外沒有其他的可能性。如執(zhí)行器的動作方向不受輸入信號的控制。檢查連個限流電阻和移相電容均沒有異常，用萬用表檢查電機繞組阻值，發(fā)現(xiàn)其阻值飄忽不定，是不是的發(fā)生變化。更換電機故障消除。再有就是電阻電容引起的故障現(xiàn)象。如執(zhí)行器通電后，給定一個動作的信號后例如開到50％，執(zhí)行器動作是全開到底，然后開到給定的位置50％。用萬用表檢查電機繞組均正常，再測電容兩邊的電阻發(fā)現(xiàn)其中一個斷路。將其更換后執(zhí)行器正常動作。

電動執(zhí)行器輸出存在滯后環(huán)節(jié)

電動執(zhí)行器輸出存在滯后環(huán)節(jié)。主要滯后環(huán)節(jié)存在于角行程電動執(zhí)行器輸出軸與調(diào)節(jié)機構(gòu)（蝶閥等）的聯(lián)接部位。因此，所有連桿、杠桿安裝時不可有松動或間隙。盡量使用專用聯(lián)軸器代替連桿機構(gòu)。加工聯(lián)軸器時應(yīng)注意現(xiàn)場安裝情況，必須保證電動執(zhí)行器輸出0~90?轉(zhuǎn)角與閥體0~90?角和閥位反饋信號4~20mA三者之間相對應(yīng)。

伺服放大器靈敏度過低。伺服放大器的靈敏度應(yīng)整定，靈敏度過高，將導(dǎo)致電動執(zhí)行器振蕩，輕則擊穿單相伺服電機分相電容，重則燒毀伺服電機，使控制系統(tǒng)徹底癱瘓。靈敏度過低，將造成執(zhí)行機構(gòu)動作不及時，嚴重影響控制精度和調(diào)節(jié)品質(zhì)。因此，應(yīng)根據(jù)控制對象的響應(yīng)時間和控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)特性，將伺服放大器的靈敏度調(diào)整合適。