本文將從儲(chǔ)放、安裝、操作以及維護(hù)等方面介紹一下桁架機(jī)械手在使用中需要注意的一些事項(xiàng)。只有認(rèn)真地掌握了桁架機(jī)械手的注意事項(xiàng)，才能正確、安全地發(fā)揮其作用。當(dāng)然，首先，在桁架機(jī)器人機(jī)械手的選購的時(shí)候，建議大家在采購時(shí)務(wù)必選取品質(zhì)有保證的、信譽(yù)可靠的桁架機(jī)器人機(jī)械手廠家。

　　1、操作使用時(shí)

　　操作使用中，應(yīng)遵照型錄記載的額定條件如轉(zhuǎn)速、負(fù)荷等，以免造成功能損壞或安全事故。應(yīng)防止紛塵、切屑等異物侵入滾珠循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)而造成損壞、使用年限縮減或功能異常等問題。如果需要在特殊環(huán)境如強(qiáng)大振動(dòng)、真空室、無塵室、腐蝕性化學(xué)物、或藥劑、高溫或低溫、潮濕濺水、油滴、油霧、高鹽分、重負(fù)荷等中使用時(shí)，應(yīng)先和桁架機(jī)器人機(jī)械手廠家確認(rèn)適用的條件，一般是滿足不了的。

　　2、維護(hù)時(shí)

　　使用前應(yīng)先補(bǔ)滿潤(rùn)滑油，并注意油品的種類，切記不同的潤(rùn)滑油不能混用。正常使用情況下，建議應(yīng)定期檢查一次運(yùn)轉(zhuǎn)情況，除積污并補(bǔ)充潤(rùn)滑油，滑軌及絲桿都應(yīng)潤(rùn)滑。定期進(jìn)行桁架機(jī)器人機(jī)械手的潤(rùn)滑處理。

　　3、存放與安裝時(shí)

　　存放耐用的桁架機(jī)器人機(jī)械手時(shí)，應(yīng)平放并妥善包裝，防止暴露在高低溫以及濕潮的環(huán)境中。對(duì)其搬運(yùn)時(shí)應(yīng)盡量避免發(fā)生墜落或者碰撞。切記勿要強(qiáng)行安裝或自行拆解及改裝桁架機(jī)器人機(jī)械手，以免進(jìn)入異物或使物品損壞，而造成桁架機(jī)器人機(jī)械手功能異常或安全事故的發(fā)生。

    目前，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線中，數(shù)控車床機(jī)械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。數(shù)控機(jī)械手主要應(yīng)用在數(shù)控加工領(lǐng)域，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，漸漸地桁架式數(shù)控機(jī)床機(jī)械手、CNC機(jī)械手、上下料機(jī)械手和多聯(lián)機(jī)機(jī)械手等慢慢應(yīng)用越來越廣泛。

   數(shù)控機(jī)械手是代替人工上下料的一種智能裝備，可以實(shí)現(xiàn)加工過程自動(dòng)化。加工作業(yè)對(duì)人來說很枯燥，也很辛苦，利用數(shù)控機(jī)床機(jī)器人可以大大提高工作效率。原來需要三個(gè)工人同時(shí)工作的，現(xiàn)在只需要一個(gè)人監(jiān)控、機(jī)器人作業(yè)就可以了，干活速度也更快。

   此外，數(shù)控車床機(jī)械手為數(shù)控企業(yè)生產(chǎn)帶來變化的不僅僅是機(jī)械手使用的現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)，還有隨之而來的現(xiàn)代化管理模式也發(fā)生了大大的改變，使企業(yè)更具生機(jī)和活力以及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。很多企業(yè)的產(chǎn)品品種從以前的不足十幾個(gè)增加到現(xiàn)在的幾十多個(gè)，而且在精品數(shù)量方面也較之以前有大幅度的提升，增強(qiáng)了企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和生存能力是關(guān)鍵的影響。

下面我們從應(yīng)用布局，人機(jī)管理，效率，成本四個(gè)大的方面給大家做一個(gè)簡(jiǎn)單地比較分析。

布局方面

桁架機(jī)械手普遍架設(shè)在機(jī)床的上方，軌跡單一，占地面積小。 關(guān)節(jié)機(jī)器人一般是采取一對(duì)2或1對(duì)3(品字形布局)，為保證安全需對(duì)整個(gè)加工單元進(jìn)行一個(gè)防護(hù)，而倒掛行走機(jī)器人由于成本太高，系統(tǒng)復(fù)雜穩(wěn)定性低，很少投入實(shí)際應(yīng)用。

人機(jī)協(xié)作方面

桁架機(jī)器人生產(chǎn)線工人可以時(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)加工過程，問題排除迅速，抽檢方便，人機(jī)協(xié)作較好。

由于關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡不可預(yù)見性，生產(chǎn)單元全部封閉在實(shí)際生產(chǎn)過程中工人沒法參與，生產(chǎn)過程中對(duì)單元中的料倉，生產(chǎn)設(shè)備，機(jī)器人進(jìn)行一系列的監(jiān)控管理，系統(tǒng)龐大復(fù)雜成本高。

“開機(jī)率”業(yè)內(nèi)衡量設(shè)備穩(wěn)定生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)。

引入機(jī)器人自動(dòng)上下料料，在實(shí)際生產(chǎn)過程中這對(duì)毛坯質(zhì)量的穩(wěn)定性，刀具質(zhì)量及壽命管理需有著更高的要求。關(guān)節(jié)機(jī)器人上下料。整個(gè)生產(chǎn)過程無人化，對(duì)刀具的管理包括具體到哪一把刀做的那一個(gè)尺寸，是否需要刀補(bǔ)，補(bǔ)刀的尺寸，只能通過測(cè)量輸出端的產(chǎn)品尺寸來確定推測(cè)，若這一尺寸有幾把刀參與，對(duì)生產(chǎn)管理挑戰(zhàn)較大，系統(tǒng)集成要求較高。桁架機(jī)械手由于人機(jī)協(xié)作性較好，抽檢，補(bǔ)刀都可以低門檻實(shí)現(xiàn)。

成本方面

單價(jià)，管理維護(hù)成本桁架機(jī)械手普遍低于關(guān)節(jié)機(jī)器人。

原始的生產(chǎn)方式中工人的工作包括對(duì)來料毛坯的檢測(cè)，裝夾的檢測(cè)，刀具的檢測(cè)管理。明眼人也許已經(jīng)明白，其實(shí)關(guān)節(jié)機(jī)器人相對(duì)桁架機(jī)械手對(duì)原始人機(jī)協(xié)作關(guān)系的打破更加透徹，但這需要整個(gè)工藝鏈條的飛躍才能保證生產(chǎn)的穩(wěn)定性無人化。

跟著科技的開展，衍生出林林總總的桁架機(jī)械手，它是歸于全主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的工業(yè)設(shè)備，線性模組相當(dāng)于人們常說的機(jī)器人。首要運(yùn)用于關(guān)于企業(yè)出產(chǎn)中所涉及到的零件轉(zhuǎn)移與切開等運(yùn)用，這種獨(dú)具特色的桁架機(jī)械手又會(huì)運(yùn)用到哪些場(chǎng)景?且看下文小編剖析：

1.電子工業(yè)能夠說早運(yùn)用桁架機(jī)械手的場(chǎng)景就是電子工業(yè)，它能夠完結(jié)工業(yè)鏈中零件的主動(dòng)轉(zhuǎn)移與切開等，桁架機(jī)械手運(yùn)用于電子職業(yè)完結(jié)會(huì)削減人們的勞力，伺服電動(dòng)缸直接幫電子企業(yè)削減更多的人工成本。

2.轎車職業(yè)正是由于桁架機(jī)械手具有高精度、的特性，所以它也被運(yùn)用于轎車職業(yè)，就如咱們所知道的，德國(guó)很多知的轎車都是運(yùn)用全主動(dòng)化的機(jī)械手來完結(jié)轎車的制作，所以在一定程度上來說完全進(jìn)步出產(chǎn)的柔性與競(jìng)爭(zhēng)力。線性馬達(dá)因而桁架機(jī)械手更能夠深化到機(jī)械加工、家電出產(chǎn)等多種職業(yè)，所以說質(zhì)量過硬的桁架機(jī)械手更是出產(chǎn)加工范疇廣泛的運(yùn)用范疇。

3.半導(dǎo)體職業(yè)這種桁架機(jī)械手的根本操作原理是在PLC程序操控的條件下選用氣壓傳動(dòng)的方法，微型電鋼因而能夠適應(yīng)于半導(dǎo)體職業(yè)中，能夠有次第地完結(jié)既定的動(dòng)作，從而使得半導(dǎo)體零件以精準(zhǔn)的數(shù)值抵達(dá)設(shè)定好的方位。

4.風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)所就是由于桁架機(jī)械手的主動(dòng)化，所以將它運(yùn)用于站等風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)所，運(yùn)用它更能夠防止風(fēng)險(xiǎn)的輻射。單軸手臂而如果在膠卷和膠片庫房中，桁架機(jī)械手更能夠在漆黑的環(huán)境中牢靠的運(yùn)送物料和半成品。

以上是桁架機(jī)械手的首要運(yùn)用場(chǎng)所。在近年來，桁架機(jī)械手現(xiàn)已成為企業(yè)不可或缺的好幫手，直交機(jī)械手它現(xiàn)已深化運(yùn)用到多個(gè)范疇中，因而企業(yè)在挑選桁架機(jī)械手時(shí)要在正規(guī)的廠家購買，從質(zhì)量上保證運(yùn)用它的時(shí)分不會(huì)出現(xiàn)較大的失誤。