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前夾緊氣缸連接前夾緊膜A,前夾緊膜A連接前夾緊模B,前夾緊氣缸可帶動前夾緊膜A和前夾緊模B在前夾模上方上下移動;前夾模左右兩側(cè)均設(shè)置有所述送料氣缸,后夾模的左右兩側(cè)設(shè)置有所述送料氣缸連接塊,送料氣缸連接所述送料氣缸連接塊并可帶動后夾模沿鋁合金型材前后移動,后夾模的左右兩側(cè)均設(shè)置有凸出的送料器定位條;
鎳帶側(cè)夾模設(shè)置于鋁合金型材后端上側(cè),送料器定位條可移動插入鎳帶側(cè)夾模的側(cè)邊;所述后夾緊氣缸連接后夾緊膜A,后夾緊膜A連接后夾緊模B,后夾緊氣缸可帶動后夾緊膜A和后夾緊模B在后夾模上方上下移動;所述切刀氣缸固定安裝于后夾模上方,切刀氣缸通過切刀螺桿連接所述切刀;切刀底部設(shè)置有所述頂料氣缸,切刀氣缸驅(qū)動切刀沿導軌固定板上下移動;所述頂料氣缸位于鎳帶側(cè)夾模下方,鎳帶側(cè)夾模開設(shè)有與頂料氣缸匹配的頂料孔;所述前夾模和后夾模均開設(shè)有料槽;
焊接夾具升降機構(gòu)組件上升使焊接夾具的扁鋼夾具脫離下焊頭,焊接夾具通過步進電機帶動平移到第二個工位焊接位置,焊接夾具升降機構(gòu)組件下降使焊接夾具的扁鋼夾具下降到該工位的下焊頭上方,取鎳片機械手自動取鎳片放到跨接片上,超聲波焊機進行超聲波焊接,此時取鎳片機械手保持不動;焊接夾具升降機構(gòu)組件上升使焊接夾具的扁鋼夾具脫離下焊頭,焊接夾具通過步進電機帶動平移到初始位置,取下焊好的焊接片;重復以上動作。