音圈電機的設(shè)計應(yīng)遵循以下幾個基本原則：

(1)在電機體積給定的情況下，應(yīng)盡可能增加氣隙磁密與線圈總長度的乘積，以提高單位電liu產(chǎn)生的磁推力。

(2)減小漏磁，降低磁路的飽和程度，從而減小電機的體積。

 電磁場計算

音圈電機的設(shè)計與分析應(yīng)以電磁場計算為基礎(chǔ)。

音圈厚度不但影響電機繞組的安匝數(shù)，同時影響氣隙磁密，兩者相互矛盾。而電機的出力與這兩項乘積成正比，因此存在優(yōu)厚度使電機出力大?？梢钥闯?，音圈厚度對電機出力的影響較為明顯，音圈厚度過大過或小都會使電機的出力降低。

直線音圈電機

直線音圈電機(以下簡稱音圈電機)是一種將電信號轉(zhuǎn)換成直線位移的直流伺服電機。它基于安培力原理，即通電線圈放在磁場中產(chǎn)生力，力的大小與施加在線圈上的電流成正比。音圈電機在理論上有無限分辨率、無滯后、高響應(yīng)、高加速度、高速度、體積小且力特性好、控制方便等一系列優(yōu)點，使它更適用于要求高加速度、高頻激勵、快速和高i精度定位的控制系統(tǒng)中。直線型音圈電機產(chǎn)生的力可超過3000N，行程可達175mm,擺動型音圈電機產(chǎn)生的力矩大可達100Nm擺動角度大于90度?，F(xiàn)代磁盤驅(qū)動器、光盤驅(qū)動器以及一些高i精度的定位系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)都采用音圈電機來驅(qū)動。因此，對這類電機如何進行驅(qū)動，滿足要求的精度和頻響、特定的工作環(huán)境，是目前探索的熱點課題。

矩形音圈電機

1.動子重量輕，響應(yīng)時間短;

2.峰值推力：1-1000N;

3.有效行程：1-250MM;

4.常用于制作X-Y兩軸運動平臺;

5.常用于半導(dǎo)體與微型設(shè)備工業(yè)行業(yè);

音圈電機是直線電機的一種，其主要特點是行程小、速度、加速度快、控制無死角、體積小等；

直線電機特點行程無限制、精度高。

【簡單介紹】

1、 高響應(yīng)、較高加速度可達20g、高速度、體積??；

2、 高分辨率：0.1 μ m直線，25秒旋轉(zhuǎn)

3、 全閉環(huán)：內(nèi)含編碼器反饋；

4、 可編的位置、速度、力控制。

直線型音圈電機產(chǎn)生的力可超過3000N，行程可達175mm,擺動型音圈電機產(chǎn)生的力矩大可達100Nm 擺動角度大于90度。我們的音圈電機可以進行精密的位置、速度、加速度和推力控制，無背隙煩惱。音圈電機的相應(yīng)頻率高，響應(yīng)時間大約為5ms，該種音圈電機特別適合小行程高的精度和高的響應(yīng)頻率的系統(tǒng)，可以做到高速振蕩往復(fù)運動（可達100Hz）其精度取決于反饋及控制系統(tǒng)采用合適的位置反饋其定位精度可達10um,加速度可達300G

位置模式所謂 '位置模式', 是允許致動軸, 沿著行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移動至目標(biāo)位置.  相對式的運動或教導(dǎo)式的運動.速度模式所謂 '速度模式', 是允許致動軸, 以所給的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值來移動. 基本上, 它是使用在'軟性接觸'的程序中.