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音圈電機的設(shè)計應(yīng)遵循以下幾個基本原則:
(1)在電機體積給定的情況下,應(yīng)盡可能增加氣隙磁密與線圈總長度的乘積,以提高單位電liu產(chǎn)生的磁推力。
(2)減小漏磁,降低磁路的飽和程度,從而減小電機的體積。
電磁場計算
音圈電機的設(shè)計與分析應(yīng)以電磁場計算為基礎(chǔ)。
音圈厚度不但影響電機繞組的安匝數(shù),同時影響氣隙磁密,兩者相互矛盾。而電機的出力與這兩項乘積成正比,因此存在優(yōu)厚度使電機出力大。可以看出,音圈厚度對電機出力的影響較為明顯,音圈厚度過大過或小都會使電機的出力降低。
音圈厚度
(1)影響音固電機的結(jié)構(gòu)參數(shù)包括磁鋼厚度、音圈厚度、外磁軛厚度、極間距離以及定子和動子長度,其中影響較大的是磁鋼厚度和音圈厚度。
(2)為了減小漏磁并降低磁路的飽和程度,在磁極之間設(shè)計隔磁環(huán)是非常必要的。影響音圈電機的結(jié)構(gòu)參數(shù)包括磁鋼厚度、音圈厚度、外磁軛厚度、極間距離以及定子和動子長度,其中影響較大的是磁鋼厚度和音圈厚度。
(3)底部磁極對應(yīng)的氣隙磁場略大于外部磁極對應(yīng)的磁場,這是由于電機內(nèi)磁路的不對稱而引起的;它將造成“力-位移”曲線左右兩段的不對稱。
為了確保直線電機安全、可靠、經(jīng)濟、長久運行,以滿足連續(xù)工作生產(chǎn)的需要,我們?nèi)粘9ぷ髦斜仨殞χ本€電機進行維護保養(yǎng):
1、保持電機清潔、防止油、水等污物進入電機內(nèi)部。
2、檢查電機接線端子螺栓及電機底座固定螺栓是否松動。
3、檢查電機風(fēng)葉的轉(zhuǎn)動情況。
4、檢查電機外殼是否明顯發(fā)熱,兩端軸承是否有漏油等現(xiàn)象。
5、注意觀察電機在運行中是否有不正常雜音、振動及特殊氣味。
直線型音圈電機產(chǎn)生的力可超過3000N,行程可達175mm,擺動型音圈電機產(chǎn)生的力矩大可達100Nm 擺動角度大于90度。因此,對這類電機如何進行驅(qū)動,滿足要求的精度和頻響、特定的工作環(huán)境,是目前探索的熱點課題。音圈電機的相應(yīng)頻率高,響應(yīng)時間大約為5ms,該種音圈電機特別適合小行程高的精度和高的響應(yīng)頻率的系統(tǒng),可以做到高速振蕩往復(fù)運動(可達100Hz)其精度取決于反饋及控制系統(tǒng)采用合適的位置反饋其定位精度可達10um,加速度可達300G
位置模式所謂 '位置模式', 是允許致動軸, 沿著行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移動至目標位置. 相對式的運動或教導(dǎo)式的運動.速度模式所謂 '速度模式', 是允許致動軸, 以所給的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值來移動. 基本上, 它是使用在'軟性接觸'的程序中.