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這種方式施工也復雜,攝像頭管理范圍有限,很容易受光環(huán)境影響等缺點。
隨著人工智能技術的發(fā)展,可以實現(xiàn)一種施工簡單,易于維護的停車場車位智能管理,利用激光雷達進行停車場車位智能管理,將激光雷達安裝在停車場的棚頂,激光雷達光束向斜下方探測,根據(jù)距離的長短判斷車位是否有車???,并提示用戶車位余量,有效提高企業(yè)收益及節(jié)省時間成本。
激光雷達是一種以激光為發(fā)射源,可以精準、快速獲取目標三維空間信息的主動探測技術。通過將激光掃描系統(tǒng)、定位系統(tǒng)和慣性導航系統(tǒng)的結合,激光雷達技術可獲得目標的三維立體圖像,并具有快速、精準的顯著優(yōu)勢,被廣泛應用于軍事、航空航天以及民用三維傳感等領域。與普通微波雷達相比,激光雷達技術具有以下優(yōu)點:
1、可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率,因此可以利用距離—多譜勒成像技術來獲得目標的清晰圖像;
2、隱蔽性好、抗有源干擾能力強,激光具有直線傳播、單色性好、方向性強、光束窄等特點,只有在其傳播路徑上才能接收到,因此敵方截獲非常困難,不易受激光干擾信號影響;
近段時間以來,國內車企關于無人駕駛汽車的研發(fā)和測試捷報頻傳。先是吉利汽車宣布將在2022年亞運舉辦期間,在特定區(qū)域內使用完全無人駕駛的車輛。隨后再有報道稱,百度宣稱其新一代無人巴士車阿波龍二代將很快推出。而就在不久前,百度與中國一汽共同打造的國內首批量產自動駕駛出租車在湖南長沙展開了上路測試。有消息稱,長沙市民有望在年底之前優(yōu)先體驗到中國首批自動駕駛出租車。無疑無人駕駛技術是一種解放人類雙手和提高生產力效率的科技創(chuàng)新。
無人駕駛的底層支撐可以分為三部分,即:傳感器、高精地圖和計算平臺。在傳感器方面,主流的傳感器分為:攝像頭、激光雷達和毫米波雷達。其作用如下:
1、攝像頭
直接識別可見光,價格適中,技術成熟,可以識別行人、車輛、路標等物體,但易受視野、夜晚暗光、雨雪天氣等因素影響。
2、激光雷達
探測角度廣,精度較高,厘米級精度的激光雷達結合高精地圖可以實現(xiàn)精度較高自定位和物體識別,定位可以精準到具體車道,但是價格昂貴,使用壽命較短。
3、毫米波雷達
測距離遠,可以在雨雪天氣等各種惡劣環(huán)境中穩(wěn)定工作,但是精度不高。