機械手臂商品不同于其他的機械商品，機械手商品是一款智能的，并且是一款十分精細的機械商品，必需要經(jīng)過精細的電腦輸入精細的程序，主動完結(jié)只要人才干完結(jié)的工作。如果我們的技術(shù)人員不能熟練的操控機械手或者機械手及其難操作，這就說明一個機械手產(chǎn)品是失敗的，那么怎么選購一臺桁架機械手設(shè)備呢?

　　恰當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)類型是影響機械手的易操控性的重要標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)。與注塑機控制器整合在一起的機械手控制器擁有實現(xiàn)更多功能的普通顯示屏和實現(xiàn)少通訊中斷的普通機械手控制器，并配備簡化機械手編程的預(yù)編程模板以及使操作人員能直接與在線服務(wù)工程師聯(lián)系的遠程診斷功能。

　　如果控制系統(tǒng)使用不當(dāng)或者實現(xiàn)不夠現(xiàn)代化的時候，作為機械手的大腦的控制系統(tǒng)就是去了存在的意義，那么機械手的性能也將大打折扣。配備以合適的控制系統(tǒng)，靈活的機械手臂的相互配合，才能實現(xiàn)真正意義上的機器人，才能為我們的工作和生產(chǎn)帶來效益。

      1) 結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔(dān)者。

　　2) 導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。

　　3) 傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

　　4) 傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時，需要對機構(gòu)進行，防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

　　5) 機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

　　3.工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。

　　4.控制柜，其相當(dāng)于與桁架機械手的大腦作用，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。

      桁架機械手具體分為單機桁架機械手、雙聯(lián)機桁架機械手、多聯(lián)機桁架機械手這三大類，桁架式機械手也稱龍門式機器人或桁架機器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動化設(shè)備。很多客戶對這三大類機械手區(qū)別不是很了解，那么小編就整理了一下資料簡單介紹一下：

　　1.單機桁架機械手

　　單機版桁架機械手針對單臺數(shù)控機床配置的自動上下料裝備，滿足零部件的單工序自動化生產(chǎn)。桁架采用高強度鋼梁、雙立柱架構(gòu)，純模塊化設(shè)計，適用于軸類、盤類、圓環(huán)等各種工件的自動上下料。具備靈活通用、移動速度快、定位精度高、使用壽命長等優(yōu)點。

　　2雙聯(lián)機桁架機械手

　　雙聯(lián)機桁架機械手是針對兩臺數(shù)控機床配置的自動上下料裝備，滿足零部件的單工序同步生產(chǎn)或雙工序換序生產(chǎn)。桁架采用高強度鋼梁，多立柱架構(gòu)，根據(jù)工件的實際加工節(jié)拍與工序需要，可選用單手臂或雙手臂配置，實現(xiàn)單機循環(huán)模式或雙機協(xié)作模式，較大程度實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。

　　3.多聯(lián)機桁架機械手

　　多聯(lián)機桁架機械手自動線滿足單流體工件從毛坯件開始，經(jīng)過粗加工、精加工、自動磨、自動銑、自動鉆攻、自動檢測、自動清洗烘干、自動碼垛裝箱、自動物流等等各生產(chǎn)工序后直接入庫。多聯(lián)機自動線采用模塊化設(shè)計，基于單機版或雙機版的桁架機器人標(biāo)準(zhǔn)單元進行無縫拼接聯(lián)線，實現(xiàn)多工位多工序聯(lián)動生產(chǎn)。整線配置設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)與訂單管理系統(tǒng)，是實現(xiàn)數(shù)字化工廠的解決方案。

　　多聯(lián)機桁架機械手采用全模塊化設(shè)計，將機器人本體、多立柱、機械手臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉料盤、控制柜、翻轉(zhuǎn)臺、工件檢測臺、工件自動物流系統(tǒng)等各個單元緊密結(jié)合，構(gòu)成一條無人化操作的機加工自動化生產(chǎn)線。

跟著制造業(yè)自動化的要求與日俱增，桁架機械手的運用也逐步廣泛，這也是因為桁架機械手質(zhì)量有保障、具備重復(fù)作業(yè)能力和極低的損壞率。盡管機械手運用損壞率極低但是在日常運用中仍然應(yīng)當(dāng)堅持較好的保養(yǎng)修理習(xí)慣，才能使桁架機械手擁有較長的運用壽命。

桁架機械手定時要查看哪些問題？定時的查看能及時的發(fā)現(xiàn)一些可能發(fā)生的問題，能防止一些問題的發(fā)生。下面，就具體說說桁架機械手日常維護的三大留意事項。

桁架機械手定時要查看哪些問題

1.留意堅持作業(yè)環(huán)境符合要求通常情況下，桁架機械手運用環(huán)境要堅持適宜的溫度，才能使桁架機械手操作較為順暢；防止酸堿性環(huán)境類操作，可以有效地防止桁架機械手接觸到酸堿物品，導(dǎo)致表面腐蝕，良好的作業(yè)環(huán)境也是保障桁架機械手運用效果的方法之一。

2、留意定時查看每臺的機器設(shè)備在日常運用中都應(yīng)當(dāng)定時查看修理，桁架機械手也不破例。通常情況下，性能好的桁架機械手可以每月進行一次查看修理，查看傳動裝置上的螺絲是否裝置結(jié)實，并且及時將松動的螺絲扭緊，只有保障數(shù)控車床機器人螺絲結(jié)實才可以在運用中不出現(xiàn)故障。

3、留意定時增加光滑劑因為桁架機械手的作業(yè)是完成數(shù)萬次重復(fù)的作業(yè)為主，在桁架機械手運用期限后要及時對滾珠絲杠和導(dǎo)軌進行光滑處理。及時增加光滑劑是現(xiàn)如今桁架機械手保養(yǎng)的主要手段之一，通過這種方法可以將緊澀的桁架機械手實現(xiàn)光滑，從而保障每一步操作較為順暢。