隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運，測量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。

該案列是演示的安川MOTOMAN MH12機器人的涂膠案列。

設(shè)計一個涂膠系統(tǒng)的首要任務(wù)是根據(jù)機器人所要完成的工作，先確定機器人的結(jié)構(gòu)組成?？梢允驱堥T式，掛壁安裝式等。再按工作要求所給出各軸的運動行程、負(fù)載、運動速度、加速度，動作周期來選每個運動軸直線運動單元的型號，所配驅(qū)動電機及所配精密行星減速機的型號。在停機的這段時間里設(shè)備處于無人管理狀態(tài)，該保養(yǎng)維護的地方?jīng)]有做到，就會給下次生產(chǎn)帶來故障隱患。

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工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。

工業(yè)機器人運用于各個行業(yè)，汽車行業(yè)、化工行業(yè)、能源行業(yè)等，有著不同的作用和效果。

切割應(yīng)用上在行業(yè)中處于領(lǐng)i先地位，已為比亞迪汽車內(nèi)飾件切割產(chǎn)線提供吸塑零件的機器人工作站，同時為國內(nèi)眾多吸塑及玻璃鋼工廠提供了機器人切割工作站

??精度高，可充分保證生產(chǎn)節(jié)拍需求，并保證膠條均勻，使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

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涂膠機主要技術(shù)指標(biāo)設(shè)計

       主要技術(shù)指標(biāo)是后續(xù)設(shè)計的前提和依據(jù)。根據(jù)設(shè)計任務(wù)來源、涂膠機使用工況、涂膠機要完成作業(yè)內(nèi)容等各方面要求進行涂膠機指標(biāo)設(shè)定。其主要指標(biāo)包括：

   1、用途：即涂膠機的工藝范圍、涂膠工件種類、包括膠水相關(guān)參數(shù)與要求、涂膠機需要完成的動作。

   2、生產(chǎn)率：涂膠工件批量、月或年生產(chǎn)能力、或工藝工序時間等。

   3、性能指標(biāo)：針對涂膠工件要完成動作的復(fù)雜情況、涂膠機跨度、精度、剛度、噪音等。

   4、主要參數(shù)：即涂膠機主要參數(shù)和基本參數(shù)。

   5、驅(qū)動方式：驅(qū)動方式有電動機驅(qū)動、液壓馬達(dá)驅(qū)動和氣動馬達(dá)驅(qū)動。電動機驅(qū)動分普通電動機驅(qū)動、步進電動機驅(qū)動、伺服電動機驅(qū)動。驅(qū)動方式的確定不僅與涂膠機成本有關(guān)，還與控制方式、傳動方式等密切相關(guān)。

   6、成本及生產(chǎn)周期。根據(jù)訂貨方工廠投產(chǎn)要求，采購配套件供貨周期與制造廠制造周期，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點確定涂膠機相關(guān)總成形式，滿足生產(chǎn)周期要求。

涂膠效果內(nèi)容寫得非常不錯,但目前在涂膠機器人做得不錯的廠家還是不很多,專業(yè)更少. 有待這方面繼續(xù)改進. 現(xiàn)在的涂膠機不再是簡單地完成表面的涂裝,更注重產(chǎn)品外表的美觀以及實現(xiàn)人工無實現(xiàn)涂膠位置.期待著有更好的文章出現(xiàn)噢.天豪點膠期待和大家的合作和.讓我們共同實現(xiàn)涂膠機器人的美好夢想,服務(wù)于現(xiàn)代化生產(chǎn)工藝，也希望涂膠效果越來越好。驅(qū)動方式的確定不僅與涂膠機成本有關(guān)，還與控制方式、傳動方式等密切相關(guān)。

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