機器人涂膠工作站是我司非常成熟的機器人應用系統(tǒng)，主要包括機器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設備。為了提高系統(tǒng)的可靠性，涂膠工作站中的機器人和供膠系統(tǒng)，一般采用國外品牌，我們根據(jù)用戶的需求，進行工作臺、控制柜及周邊配套設備的設計制造，并完成涂膠系統(tǒng)的集成。該工作站自動化程度高，適用于多品種、大批量生產(chǎn)，可廣泛地應用于汽車 擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池涂膠等行業(yè)。我司的涂膠機器人根據(jù)客戶的主要一般采用德國的庫卡機器人，安川motoman機器人，瑞典ABB人，日本發(fā)那科機器人，為6自由度柔性機器人，可以靈活地實現(xiàn)空間軌跡運動，完成各種復雜布膠動作。加之其運動快速、平穩(wěn)、重復精度高，可充分保證生產(chǎn)節(jié)拍需求，并保證膠條均勻，使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。所以在設計涂膠機器人時，必須把所有的問題分析透徹，才有可能設計出好用的產(chǎn)品。

要想涂膠機設備問題少，平日清潔須做好        部分客戶涂膠機的操作人員經(jīng)常反映設備容易出現(xiàn)問題，進而對設備產(chǎn)生懷疑。其實絕大多數(shù)不是涂膠機設備本身的問題。售后服務人員到現(xiàn)場之后只作清潔工作，并把相關(guān)參數(shù)重新修正，即恢復正常。

      由此我覺得涂膠機操作人員應具備兩“心”才能夠讓設備保持長期穩(wěn)定運行，才能夠始終涂出合格的膠條：

   1、細心

      操作人員應細心一點，發(fā)現(xiàn)并處理好管路、閥門等部位的堵塞問題，保證管路及每個通道通暢，這樣會大大降低涂膠機出現(xiàn)故障的概率。

   2、責任心

      有很多客戶現(xiàn)場的涂膠機設備不是每天都在工作的，每次需對工件涂膠時直接開機使用，這樣也是出現(xiàn)故障的原因之一。在停機的這段時間里設備處于無人管理狀態(tài)，該保養(yǎng)維護的地方?jīng)]有做到，就會給下次生產(chǎn)帶來故障隱患。如果每一位操作設備人員都能夠增強責任心，定期的維護保養(yǎng)設備，那么就會大大降低出現(xiàn)故障的頻率。再按工作要求所給出各軸的運動行程、負載、運動速度、加速度，動作周期來選每個運動軸直線運動單元的型號，所配驅(qū)動電機及所配精密行星減速機的型號。

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一種全自動機器人涂膠設備，其特征在于：包含三軸機器人或四軸機器人或五軸機器人或六軸機器人、供膠裝置、雙組份涂膠頭、雙工位自動涂膠工作臺或多工位自動旋轉(zhuǎn)涂膠工作臺、等離子處理設備、清洗廢液回收裝置、智能控制系統(tǒng)；所述三軸機器人、四軸機器人的結(jié)構(gòu)形式為龍門式或懸臂式，雙組份涂膠頭和等離子處理頭固定在三軸機器人、四軸機器人上并能實現(xiàn)X、Y、Z三軸聯(lián)動，所述五軸機器人、六軸機器人為關(guān)節(jié)機器人，雙組份涂膠頭和等離子處理頭能實現(xiàn)五軸聯(lián)動或六軸聯(lián)動；本實用新型是一種新穎的配比精que、膠條性能穩(wěn)定、密封效果良好的聚氨酯涂膠設備和工藝技術(shù)。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！涂膠機器人機運問題因焊縫涂膠機器人涂膠工藝對車身的定位精度要求高，因此系統(tǒng)配置了照相定位系統(tǒng)。