整個打磨機器人有雙工作臺和一臺三維直角坐標機器人組成。其中雙工作臺的工作原理和加工中心的雙工作臺原理相似。當一個工位上的毛坯件被打磨過程中，操作員可以把另一工位上已打磨完的零件取下，然后裝上另一毛坯。每個工作臺上的工裝可以把零件轉動180 度，這樣能對毛坯的四個面進行打磨。圖2 是所用的三維機器人，其中Z 軸（上下運動軸）上帶有氣動砂輪。機器人打磨的優(yōu)點：相對于不斷上漲的人工成本，機器人成本的降低，越來越多企業(yè)主考慮機器人打磨代替人工打磨的方案。通過編程可以使沙輪按要求的軌跡和速度對毛坯進行打磨。也可以采用示教方式編程，通過手動運動打磨，系統(tǒng)自動記錄下運行的軌跡和速度。以后就用通過示教方式所產生的程序來對同樣零件打磨去毛刺。

智能打磨機器人

擁有類似人類的手感和觸覺，能夠感知鑄件尺寸的差異并自動調整，打磨不同形狀的鑄件。一般是沒有用到力控的，但是機器人可能會加上電流異常的保護措施。日前，南寧制造的國內首臺智能鑄件打磨機器人出爐。鑄件打磨機器人實現(xiàn)智能化，既節(jié)省了人力，又提高了效率，填補了目前國內這方面技術應用的空白。而今后，擁有觸覺的機器人如果應用到日常生活中，還能幫我們煮咖啡、開門，甚至幫我們按i摩。

利用工業(yè)機器人的手部，裝上主軸和去毛刺工具，使機器人成為一臺去毛刺機床設備。3、打磨工廠噪聲大，灰塵大，使用機器人可以減少對人體健康的傷害。通過機器人的編程，使機器人手部的主軸和去毛刺工具可以到達工件需要去毛刺的部位，并根據(jù)去毛刺的需要，分別在刀庫里，調配拋光輪、毛刷盤、刀具等去毛刺工具，完成各種工藝的去毛刺加工。這種打磨機器人適用于復雜特別是大型工件的2D、3D打磨拋光去毛刺加工，替代人工在污染環(huán)境中高i效完成危重的打磨、拋光去毛刺作業(yè)。