對(duì)應(yīng)一些復(fù)雜形狀零件的打磨和拋光，需要砂輪工作面能在水平面和垂直面轉(zhuǎn)動(dòng)。為此我們采用了為激光噴丸和激光淬火用的五軸機(jī)器人。在如圖3 所示的五個(gè)運(yùn)動(dòng)軸中，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸A 軸和C 軸采用德國(guó)Neugart 超精密型法蘭輸出減速機(jī)PLF64-40 和百格拉配17 位jue對(duì)值編碼器的TLD 系列伺服電機(jī)。而X，Y 和Z 軸也采用精密滾珠絲杠傳動(dòng)。。。。。。。。。。。。這種打磨機(jī)器人適用于復(fù)雜特別是大型工件的2D、3D打磨拋光去毛刺加工，替代人工在污染環(huán)境中高i效完成危重的打磨、拋光去毛刺作業(yè)。。

應(yīng)用領(lǐng)域廣泛

拋光打磨機(jī)器人系統(tǒng)如今在各大行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用，例如汽車制造業(yè)、衛(wèi)浴用品、廚房用品、五金家具、3C產(chǎn)業(yè)等。利迅達(dá)拋光打磨機(jī)器人主要以五大部分組成，包括：機(jī)器人主體、包含雙工位力控砂帶機(jī)及拋光機(jī)的拋光打磨系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、由利迅達(dá)專利設(shè)計(jì)的系統(tǒng)底座以及機(jī)器人夾具、打磨支撐模組、上下料工作臺(tái)、流水線體等裝配設(shè)備，能夠滿足多個(gè)行業(yè)不同材質(zhì)產(chǎn)品的拋光打磨需求。同時(shí)打磨和拋光工人的薪資也越來越高，有技術(shù)的人員越來越稀缺等原因，代替人工進(jìn)行打磨和拋光工作的自動(dòng)化打磨及拋光的需求越來越強(qiáng)烈。

打磨機(jī)器人系統(tǒng)由工業(yè)機(jī)器人、打磨機(jī)具、力控制設(shè)備、終端執(zhí)行器等外圍設(shè)備硬件系統(tǒng)和機(jī)器人力矩等軟件系統(tǒng)組成。打磨機(jī)器人的自動(dòng)化系統(tǒng)集成，就是將組成打磨機(jī)器人的各種軟硬件系統(tǒng)集成為相互關(guān)聯(lián)，統(tǒng)一協(xié)調(diào)總控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)化打磨、拋光、去毛刺加工。因此，打磨機(jī)器人自動(dòng)化項(xiàng)目實(shí)施的主要工作流程是：方案設(shè)計(jì)——樣機(jī)試驗(yàn)——現(xiàn)場(chǎng)安裝。而對(duì)于加工來說，切削條件不可變，因此會(huì)形成切削過大、斷續(xù)切削等問題。

　　打磨機(jī)器人項(xiàng)目的方案設(shè)計(jì)，是項(xiàng)目實(shí)施的前提，也是項(xiàng)目成敗與否的關(guān)鍵所在。因此，項(xiàng)目方案的設(shè)計(jì)，必須從滿足客戶打磨加工出發(fā)，提出性價(jià)比最1高的機(jī)器人自動(dòng)打磨的解決方案。

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