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回轉(zhuǎn)器由斜軸式變量馬達(dá)、齒輪減速器和膠筒式液壓卡盤組成。馬達(dá)經(jīng)兩級(jí)齒輪減速,驅(qū)動(dòng)主軸及液壓卡盤實(shí)現(xiàn)鉆具的回轉(zhuǎn)。調(diào)節(jié)馬達(dá)排量可以改變回轉(zhuǎn)器的輸出速度。主軸為通孔結(jié)構(gòu),通孔直徑75mm,
夾持器夾持器采用碟形彈簧夾緊,油壓松開的常閉式結(jié)構(gòu)。固定在給進(jìn)裝置機(jī)身的前端,用于夾持孔內(nèi)鉆具,還可配合回轉(zhuǎn)器實(shí)現(xiàn)機(jī)械擰卸鉆桿。夾持器卡瓦座落在卡瓦座上, 靠上下兩根銷桿限制卡瓦的退出。圓周方向靠卡瓦座上的一對平鍵固定。將兩根銷桿抽出,卡瓦可以取出,夾持器通孔即可通過108mm的粗徑鉆具。
坑道鉆機(jī)水平鉆和煤層鉆都屬于受控定向鉆進(jìn) ,但是水平鉆要使鉆孔軌跡維持近似水平,既可穿過煤層也可穿過圍巖,而煤層鉆則要使鉆孔在煤層中延深,為此鉆孔軌跡要按煤層的起伏變化而彎曲。它們都是隨著綜合機(jī)械化采煤技術(shù)的推廣,要求對地質(zhì)構(gòu)造的探測精度不斷提高;為更有效地進(jìn)行抽放,要求鉆進(jìn)較深的沿煤層鉆孔等技術(shù)需求的出現(xiàn)而發(fā)展起來的