什么是上下料機(jī)器人？

上下料機(jī)器人是一種智能機(jī)器人，現(xiàn)在在市場(chǎng)上的使用量也是非常大的，尤其是現(xiàn)在的制造業(yè)更是如此，跟著現(xiàn)在的人工成本越來(lái)越高的環(huán)境下，智能機(jī)器人的重要性更表現(xiàn)的淋漓盡致了?，F(xiàn)在也是非常發(fā)起機(jī)械換人的生產(chǎn)形式，這樣將會(huì)更加的使得現(xiàn)在的智能機(jī)器人的前景更加的明朗。

上下料機(jī)器人主要完成機(jī)床制造進(jìn)程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。在國(guó)內(nèi)的機(jī)械加工，現(xiàn)在許多都是使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料的方式，這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適宜的，可是跟著社會(huì)的提高和展開(kāi)，科技的日益提高，產(chǎn)品更新?lián)Q代加快，使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料就暴露出了許多的缺乏和缺點(diǎn)，一方面專機(jī)占地面積大結(jié)構(gòu)雜亂、修理不便，不利于自動(dòng)化流水線的生產(chǎn);另一方面，它的柔性不可，難以適應(yīng)日益加快的改動(dòng)，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整;其次，使用人工會(huì)造成勞動(dòng)強(qiáng)度的添加，簡(jiǎn)略發(fā)生事故，功率也比較低下，且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不可，不能滿意大批量生產(chǎn)的需求。

感觸部分

感觸部分就好比人類的五官，為機(jī)器人作業(yè)提供感覺(jué)，協(xié)助機(jī)器人作業(yè)進(jìn)程更加。這部分主要能夠分為兩個(gè)體系：

(1)感觸體系

感觸體系由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用于獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有含義的信息。智能傳感器能夠提高機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、習(xí)慣性和智能化的水準(zhǔn)。關(guān)于一些特別的信息，傳感器的靈敏度甚至能夠超越人類的感覺(jué)體系。

(2)機(jī)器人-環(huán)境交互體系

機(jī)器人-環(huán)境交互體系是實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)絡(luò)和協(xié)調(diào)的體系。工業(yè)機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功用單元，如加工制作單元、焊接單元、安裝單元等。也能夠是多臺(tái)機(jī)器人、多臺(tái)機(jī)床設(shè)備或者多個(gè)零件存儲(chǔ)設(shè)備集成為一個(gè)能執(zhí)行雜亂使命的功用單元。

數(shù)控機(jī)床機(jī)器人和周邊設(shè)施布局、布管布線、現(xiàn)場(chǎng)示教、模擬運(yùn)行、

安裝調(diào)試

在數(shù)控機(jī)床完成采購(gòu)和上下料機(jī)器人預(yù)調(diào)結(jié)束之后，及時(shí)交付到客戶的工廠現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試，完成數(shù)控機(jī)床機(jī)器人和周邊設(shè)施布局、布管布線、現(xiàn)場(chǎng)示教、模擬運(yùn)行、路線優(yōu)化、故障率考核、客戶培訓(xùn)陪產(chǎn)等一系列現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)工作。

一、設(shè)備就位

按設(shè)計(jì)布局位置的要求，機(jī)床和機(jī)器人以及周邊設(shè)施安裝就位

二、布管布線

A、機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的PLC與總控制PLC的連接

B、機(jī)器人接口與總控制的接口的連接

C、周邊設(shè)備接口與總控制的接口的連接

三、現(xiàn)場(chǎng)示教

采用機(jī)器人示教器，通過(guò)點(diǎn)動(dòng)

A、找到工件上料夾持位坐標(biāo)，并保持記憶；

B、找到機(jī)床卡盤(pán)夾持位坐標(biāo)，并保持記憶；

C、找到機(jī)床卡盤(pán)下料的夾持位坐標(biāo)，并保持記憶；

四、模擬運(yùn)行，按機(jī)器人30%速度運(yùn)行

五、路徑優(yōu)化，按機(jī)器人90%速度運(yùn)行

六、故障率考核，檢測(cè)機(jī)器人自動(dòng)化連續(xù)運(yùn)行能力，工作質(zhì)量

七、陪產(chǎn)

A、機(jī)器人編程操作培訓(xùn)

B、了解項(xiàng)目運(yùn)行情況并處理問(wèn)題

C、提交技術(shù)文件，包括機(jī)械目錄、電器說(shuō)明書(shū)、維修手冊(cè)等資料。

自動(dòng)上下料裝置的優(yōu)點(diǎn)是什么

1.自動(dòng)上下料裝置的機(jī)械/電氣部分均為國(guó)際產(chǎn)品.如進(jìn)口伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

2.帽子式自動(dòng)換刀系統(tǒng)，工具庫(kù)容量8個(gè)，換刀時(shí)間僅8秒.

3.雙柱雙傳動(dòng)變速箱是重型切割機(jī).

4.吸附臺(tái)采用鋼琴鍵矩陣單區(qū)雙層吸附臺(tái)，采用級(jí)PVC，不易變形，吸附力強(qiáng).它具有即時(shí)吸附能力，并地節(jié)省了上下時(shí)間.

5.高精度定位筒采用活動(dòng)結(jié)構(gòu)，方便客戶交替加工大，小板.氣缸的內(nèi)軸直徑為20MM，可以承受大板的沖擊力，位移控制在0.02MM.

6.處理速度可達(dá)到25 m / min.