打磨機(jī)器人（汽車輪轂智能打磨系統(tǒng)）采用機(jī)器視覺識(shí)別及人工智能打磨算法，可以穩(wěn)定的對(duì)不同直徑、不同花紋、不同材質(zhì)的輪轂進(jìn)行全自動(dòng)去毛刺混型生產(chǎn)，有效為企業(yè)節(jié)約時(shí)間，降低成本，減小風(fēng)險(xiǎn)。

產(chǎn)品功能主要分為：

智能識(shí)別：通過智能算法，在打磨過程中不斷學(xué)習(xí)進(jìn)化，提高輪轂的識(shí)別效率和適應(yīng)性；

智能檢測(cè)：通過多傳感融合技術(shù)，極大提高輪轂測(cè)量的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性；

協(xié)同控制：通過深度優(yōu)化打磨工藝，實(shí)現(xiàn)打磨過程的高速度、平順性、高質(zhì)量和穩(wěn)定性；

安全警戒：對(duì)生產(chǎn)中的異常狀況進(jìn)行準(zhǔn)確定位和快速處理，減少設(shè)備及人員的安全隱患，為生產(chǎn)提供基礎(chǔ)保障；

網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)：在主控系統(tǒng)和多臺(tái)打磨系統(tǒng)之間建立網(wǎng)絡(luò)化高速數(shù)據(jù)通道，在線獲取生產(chǎn)狀態(tài)信息及設(shè)備運(yùn)行工況，有助于企業(yè)做好生產(chǎn)規(guī)劃管理、產(chǎn)品質(zhì)量控制、生產(chǎn)數(shù)據(jù)分析及工藝完善；

安全環(huán)保：封閉打磨環(huán)境，減少噪聲污染及碎屑飛濺對(duì)工作環(huán)境的影響，碎屑吹掃收集裝置，方便定期回收。

打磨機(jī)器人打磨分類：

1.精打磨：根據(jù)工藝的要求，對(duì)工件表面粗糙度進(jìn)行加工。恒定打磨速度，根據(jù)打磨表面接觸力的大小，實(shí)時(shí)改變打磨軌跡，使打磨軌跡適應(yīng)工件表面的曲率，很好的控制了材料的去處量。

2.粗打磨：根據(jù)產(chǎn)品的公差尺寸和要求，機(jī)器人按照設(shè)定軌跡工作，對(duì)產(chǎn)品表面進(jìn)行粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等應(yīng)用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時(shí)候，可以保持恒定的切削力，通過變速達(dá)到保護(hù)打磨工具的目的。

通過打磨機(jī)器人的應(yīng)用，不僅可以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，避免人工操作者受到傷害，還可以完成很多人工無法完成的打磨拋光工作。同時(shí)，使用打磨機(jī)器人還對(duì)于打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度、保持產(chǎn)品一致性、改善工人勞動(dòng)條件等具有良好作用。

由于傳統(tǒng)人工打磨作業(yè)所引發(fā)的各種安全隱患以及高強(qiáng)度作業(yè)壓力，現(xiàn)在人工作業(yè)顯然不適合企業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。因此，未來隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率要求的進(jìn)一步提升，打磨機(jī)器人將受到更好的的關(guān)注和應(yīng)用。