碼垛機(jī)器人運(yùn)行效率特點(diǎn)

　　碼垛機(jī)器人運(yùn)行效率特點(diǎn)，碼垛機(jī)器人，是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。

　　按照客戶提供的封箱時(shí)間15箱/分鐘，如果一個(gè)一個(gè)抓取箱體需要4秒一個(gè)運(yùn)行周期，完成產(chǎn)品的提升，輸送，放置在按照路徑返回，由于下方是行走區(qū)域所以不能應(yīng)用導(dǎo)軌的差補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，只能走直線路程。要使用這樣的工作速度沒(méi)有完成的可能行，按照箱體整體運(yùn)送的方式，按照一個(gè)箱體輸送過(guò)來(lái)開(kāi)始計(jì)算，一個(gè)碼盤(pán)裝滿需要60秒，在這60秒(另外兩個(gè)可以有32秒-40秒，可以碼8-10個(gè))，完成助推，抓取提升，輸送，放置和返回有充足的時(shí)間。

焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)功能

　焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)功能，由于所設(shè)計(jì)的焊接機(jī)器人是在準(zhǔn)平面、空間狹窄的環(huán)境下工作，為了保證機(jī)器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息，跟蹤焊縫自動(dòng)焊接，要求所設(shè)計(jì)的機(jī)器人應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊、移動(dòng)靈活且工作穩(wěn)定.文中針對(duì)狹窄空間特點(diǎn)

　　開(kāi)發(fā)了一種小型移動(dòng)焊接機(jī)器人，根據(jù)機(jī)器人各結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)方法，把機(jī)器人機(jī)構(gòu)分為輪式移動(dòng)平臺(tái)、焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動(dòng)平臺(tái)由于其慣性大，響應(yīng)慢，主要對(duì)焊縫進(jìn)行粗跟蹤，焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)焊縫跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實(shí)時(shí)識(shí)別.另外，機(jī)器人控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成安裝于機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)上，使其體積小。同時(shí)，為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對(duì)運(yùn)動(dòng)部件影響，采用全封閉式結(jié)構(gòu)，提高其系統(tǒng)可靠性

沖壓機(jī)器人八步動(dòng)作完成循環(huán)

　　下降到底時(shí)，碰到下限位開(kāi)關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止;同時(shí)接通夾緊電磁閥，機(jī)器人夾緊，夾緊后，上升電磁閥開(kāi)始通電，機(jī)器人上升;上升到頂時(shí)，碰到上限位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通右移電磁閥，機(jī)器人右移，右移到位時(shí)，碰到右移位開(kāi)關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。

　　此時(shí)，右工作臺(tái)上無(wú)工作，則光電開(kāi)關(guān)接通，下降電磁閥接通，機(jī)器人下降。下降到底時(shí)碰到下限位開(kāi)關(guān)下降電磁閥斷電，下降停止;同時(shí)夾緊電磁閥斷電，機(jī)器人放松，放松后，上升電磁閥通電，機(jī)器人上升，上升到時(shí)碰到位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通左移電磁閥，機(jī)器人左移;左移到原點(diǎn)時(shí)，碰到左開(kāi)關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，沖壓機(jī)器人經(jīng)過(guò)八步動(dòng)作完成一個(gè)循環(huán)。