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焊接機(jī)器人的操作注意事項(xiàng)
★操作機(jī)器人必須確認(rèn)。
1. 操作人員是否接受過(guò)機(jī)器人操作的相關(guān)培訓(xùn)。
2.對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)特性有足夠的認(rèn)識(shí)。
3.對(duì)機(jī)器人的危險(xiǎn)性有足夠的了解。
4.未酒后.上崗。
5.未服用影響神經(jīng)系統(tǒng)、反應(yīng)遲鈍的。
★進(jìn)行機(jī)器人示教作業(yè)前要檢查以下事項(xiàng),有異常則應(yīng)及時(shí)修理或采取其他必要措施。
1.機(jī)器人動(dòng)作有無(wú)異常。
2.原點(diǎn)是否校準(zhǔn)正確。
3.與機(jī)器人相關(guān)聯(lián)的外部輔助設(shè)備是否正常。
★示教器用完后須放回原處,并確保放置牢固。
如不慎將示教編程器放在機(jī)器人、夾具或地上,當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí),示教編程器可能與機(jī)器人或夾具發(fā)生碰撞,從而引發(fā)人身傷害或設(shè)備損壞事故。
通常結(jié)晶裂紋比較容易發(fā)生在以不純物較多的碳鋼或低合金鋼為母材
通常結(jié)晶裂紋比較容易發(fā)生在以不純物較多的碳鋼或低合金鋼為母材的焊道中,結(jié)晶裂紋一般只產(chǎn)生在焊道表面,大多數(shù)呈縱向分布在焊縫中心在線,也有一些呈弧形分布在焊縫中心線之兩側(cè),而且這些弧形裂紋與焊道波紋呈垂直分布,如圖3所示。一般來(lái)說(shuō)縱向裂紋較長(zhǎng)、較深,而弧形裂紋較短、較淺。此外,弧坑裂紋也屬于結(jié)晶裂紋,產(chǎn)生在焊道的收尾處弧坑中呈星狀分布。
碼垛機(jī)器人在代替人工生產(chǎn)過(guò)程中有哪些優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)呢
碼垛機(jī)器人在代替人工生產(chǎn)過(guò)程中有哪些優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)呢,可提高生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化程度,而應(yīng)用碼垛機(jī)器人即可部分或全部代替人完全地完成作業(yè),加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。使用碼垛機(jī)器人減壓少了人工??梢詼p少人力便于有節(jié)奏性的生產(chǎn)。人工有惰性、情緒化,夜間容易疲勞,精神不振,再加喝水、上洗手間等事項(xiàng),估計(jì)24小時(shí)生產(chǎn)效率只有70%。碼垛機(jī)器人可不間斷作業(yè)。使用碼垛機(jī)器人可以避免由于操作勞累或疏忽而造成的人身事故??煽刂飘a(chǎn)品,確??蛻舻慕回浧?,保持企業(yè)良好的商譽(yù),提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。使用碼垛機(jī)器人不再會(huì)有員工意外傷害的風(fēng)險(xiǎn)。使用碼垛機(jī)器人,可以無(wú)人看守操作,不怕無(wú)人或員工請(qǐng)假之顧慮。