注意配線磨損在檢查機(jī)械手表面時(shí),發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號(hào)

注意配線磨損

　　在檢查機(jī)械手表面時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆?；蚍勰敲淳捅砻鳈C(jī)械手電路配線有磨損跡象。但是，即使你發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號(hào)，仔細(xì)察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線路徑的內(nèi)外兩側(cè)也可，因?yàn)樵谏a(chǎn)循環(huán)期間，連續(xù)摩擦機(jī)械手的配線，或連接在電纜導(dǎo)軌上的配線，終都會(huì)磨損并且失效。確保配線扎帶的安全，以及電纜的合理安裝。

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人工作原理

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人工作原理：

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一。適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)。施格機(jī)器人下面與大家分享一下六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人工作原理。

常見的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)，六個(gè)伺服電機(jī)直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)，注意觀察一、二、三、四軸的結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)一至關(guān)節(jié)四的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為空心結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用空心軸結(jié)構(gòu)應(yīng)該不常見，空心軸結(jié)構(gòu)的電機(jī)一般較大。

      在汽車行業(yè)的壓機(jī)自動(dòng)化應(yīng)用中，企業(yè)會(huì)使用ABB機(jī)器人進(jìn)行日常的加工。同時(shí)為了幫助消除機(jī)器人和壓力機(jī)之間潛在的干擾風(fēng)險(xiǎn)，相關(guān)的技術(shù)人員源對(duì)機(jī)器人的系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化和改進(jìn)。除此之外，還有哪些特點(diǎn)呢，本文會(huì)通過下面的片段告訴你。

??在日常的生產(chǎn)加工中，該系統(tǒng)能夠能夠處理高達(dá)450公斤的負(fù)載并自動(dòng)更換工具。同時(shí)工人可以組合兩個(gè)機(jī)器人在10個(gè)軸上串聯(lián)工作，從而創(chuàng)建新的工作系統(tǒng)。并且在系統(tǒng)的創(chuàng)建后，該系統(tǒng)的生產(chǎn)效率可以達(dá)到16個(gè)零件/分鐘。

??同時(shí)緊湊的設(shè)計(jì)，使其允許在密閉空間中部署。并且隨著機(jī)器體積的縮小，使得該機(jī)器較大程度地利用空間，從而提高企業(yè)的生產(chǎn)能力。所以使得該機(jī)器不僅可以進(jìn)行壓機(jī)自動(dòng)化應(yīng)用、機(jī)器維護(hù)等工作，而且還可以進(jìn)行拋光、組裝和測(cè)試等工作。