弧焊或機器人焊接是一種相對較新的應(yīng)用

弧焊——弧焊或機器人焊接是一種相對較新的應(yīng)用，在20世紀(jì)80年代變得司空見慣，切換到機器人焊接的驅(qū)動力之一是提高工人免受電弧和吸入有害煙霧的安全性。 點焊——點焊通過將大電流引導(dǎo)通過點來連接兩個接觸金屬表面，其熔化金屬并形成在非常短的時間（大約10毫秒）內(nèi)輸送到點的焊縫。 物料搬運——物料搬運機器人用于移動，包裝和選擇產(chǎn)品。它們還可以自動執(zhí)行將零件從一件設(shè)備轉(zhuǎn)移到另一件設(shè)備所涉及的功能，降低了直接人工成本，消除了傳統(tǒng)上由人工完成的大量繁瑣和危險的活動。 機器管理——機器管理的機器人自動化是將原材料裝入和卸載到機器中以便在機器工作時進(jìn)行處理和監(jiān)督的過程。 繪畫——工業(yè)機器人廠家將繪畫用于汽車生產(chǎn)和許多其他行業(yè)，因為它提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性，通過減少返工也可以節(jié)省成本。

可編程自動化的缺點是需要重新規(guī)劃、改變生產(chǎn)設(shè)備對每一批新產(chǎn)品

可編程自動化是批量生產(chǎn)產(chǎn)品的自動化形式。這些產(chǎn)品的批量生產(chǎn)量從幾十到幾千個不等。對于每個新批次，需要重新編程和更換生產(chǎn)設(shè)備以適應(yīng)新的產(chǎn)品風(fēng)格。這種重新編程和轉(zhuǎn)換需要時間來完成，并且有一段非生產(chǎn)性時間，然后為每個新批量進(jìn)行生產(chǎn)運行?？删幊套詣踊纳a(chǎn)率通常低于固定自動化，因為該設(shè)備旨在促進(jìn)產(chǎn)品轉(zhuǎn)換而不是產(chǎn)品專業(yè)化。數(shù)控機床是可編程自動化的一個很好的例子。程序在計算機存儲器中針對每種不同的產(chǎn)品類型進(jìn)行編碼，并且機床由計算機程序控制。工業(yè)機器人是另一個例柔性自動化是可編程自動化的延伸?？删幊套詣踊娜秉c是需要重新規(guī)劃、改變生產(chǎn)設(shè)備對每一批新產(chǎn)品的時間。這是浪費生產(chǎn)時間，這是昂貴的。在柔性自動化中，各種產(chǎn)品都受到足夠的限制，因此可以非常快速和自動地完成設(shè)備的轉(zhuǎn)換。柔性自動化中的設(shè)備重新編程是離線完成的;也就是說，編程是在計算機終端上完成的，而不使用生產(chǎn)設(shè)備本身。因此，不需要將相同的產(chǎn)品分組;相反，可以一個接一個地生產(chǎn)不同產(chǎn)品的混合物。

工業(yè)機器人在PCB行業(yè)代替人工給企業(yè)帶來諸多優(yōu)勢

　　與汽車行業(yè)及其他制造業(yè)一樣，工業(yè)機器人在PCB行業(yè)代替人工給企業(yè)帶來諸多的優(yōu)勢。

　　1、減少用工，加快工作節(jié)拍，提高工作效率。機器人可以實現(xiàn)較高速度的重復(fù)性操作，可以遠(yuǎn)高于人工的工作節(jié)拍，從而帶來工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。

　　2、提升作業(yè)精度，提高產(chǎn)品質(zhì)量。機器人可以利用編程及視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)準(zhǔn)確定位和重復(fù)精度，有效地提升了產(chǎn)品的質(zhì)量。

　　3、避免作業(yè)環(huán)境對工人健康和安全的潛在威脅，節(jié)約了環(huán)境安全方面的投入。

　　4、減少重復(fù)、枯燥工序?qū)と藸顟B(tài)影響而導(dǎo)致的效率和質(zhì)量的下降和事故率；

　　5、優(yōu)化作業(yè)流程，減少了作業(yè)空間。

　　6、有效降低料耗率。

　　7、可24小時連續(xù)作業(yè)及在黑燈環(huán)境下作業(yè)；

　　8、可以使制造過程柔性化。未來PCB行業(yè)將會出現(xiàn)越來越多小批量的訂貨，使用工業(yè)機器人可以大大提升生產(chǎn)的柔性，實現(xiàn)訂單的快速交付。

　　9、品牌形象和信譽的提升。工業(yè)機器人的應(yīng)用使得PCB廠家的自動化水平得以進(jìn)一步提升，帶動產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率、成本控制、響應(yīng)能力等方面的進(jìn)步，提高了廠家在行業(yè)內(nèi)的整體競爭實力。

使用噴涂機械手臂的好處

在汽車制造行業(yè)中，噴涂是一道非常重要的工序，而且對噴涂技術(shù)要求相當(dāng)高，以前都是請有豐富經(jīng)驗的工作者來完成這道工序。隨著科技技術(shù)的提高，工業(yè)機器人已經(jīng)慢慢代替人工，讓人們遠(yuǎn)離惡劣的生產(chǎn)環(huán)境，以下是使用噴涂機械手臂的好處。

　　使用噴涂機械手臂的好處：

　　1、提高涂裝效率，節(jié)省涂料：傳統(tǒng)的空氣噴槍涂裝效率為30%-40%，而汽車噴涂機械臂所采用的靜電噴涂的涂裝效率可以達(dá)到90%-95%并且可以減少漆霧飛散，從而大幅度的節(jié)省涂料。并且因為汽車機械臂是采用計算機進(jìn)行控制的，所以可以對噴涂的部位按預(yù)先進(jìn)行的實驗值編寫的程序進(jìn)行精細(xì)控制，從而提高涂覆效率，減少過噴涂。

　　2、提高了車身噴涂的生產(chǎn)效率：傳統(tǒng)的空氣噴涂一次只能形成20μm左右的涂膜，并且噴涂過厚還會產(chǎn)生掛流等不良現(xiàn)象，但是汽車噴涂機械臂不但配有自動換色和車型識別等輔助裝置，可自動連續(xù)噴涂不同顏色的面漆，滿足多種車型混線生產(chǎn)的需要，并且因為自動噴涂機械臂采用的是靜電噴涂利用高轉(zhuǎn)速噴杯產(chǎn)生的離心力能使固體分較高、黏度較大的涂料較好地霧化。所以即使一次噴涂較厚時，也能獲得良好的涂膜。