機(jī)器人技術(shù)用于開發(fā)可替代人類并人類行為的機(jī)器

?機(jī)器人技術(shù)是工程和科學(xué)的跨學(xué)科分支，包括機(jī)械工程，電子工程，信息工程，計(jì)算機(jī)科學(xué)等；機(jī)器人技術(shù)涉及機(jī)器人的設(shè)計(jì)，構(gòu)造，操作和使用，以及用于控制，感官反饋和信息處理的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

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??這些技術(shù)用于開發(fā)可替代人類并人類行為的機(jī)器。機(jī)器人可以在許多情況下用于許多目的，但是今天許多用于危險環(huán)境（包括檢測和停用），制造過程或人類無法生存的地方（例如在太空中）。

??機(jī)器人可以采用任何形式，但有些可以在外觀上與人類相似。據(jù)說這有助于在通常由人執(zhí)行的某些行為中接受機(jī)器人。這種機(jī)器人試圖行走，舉重，言語，認(rèn)知，以及人類可以做的任何事情。今天的許多機(jī)器人都受到大自然的啟發(fā)，為生物機(jī)器人領(lǐng)域做出了貢獻(xiàn)。

部署機(jī)器人的動機(jī)是提高質(zhì)量,降低生產(chǎn)成本或?qū)崿F(xiàn)

通常，部署機(jī)器人的動機(jī)是提高質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本或?qū)崿F(xiàn)這兩者，機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的典型特征優(yōu)勢是降低成本，提高速度，提高準(zhǔn)確性和一致性，改進(jìn)質(zhì)量并提高生產(chǎn)的可擴(kuò)展性。這些特征在不同的應(yīng)用中具有不同的重要性：在制造業(yè)和服務(wù)業(yè)之間可以觀察到顯著的影響差異，其中這些特征所賦予的益處在重要性上可以有很大差異。 例如，就任何提高的生產(chǎn)速度而言，這會增加制造業(yè)的生產(chǎn)率，而通常意味著服務(wù)業(yè)的客戶服務(wù)效益。可擴(kuò)展性是另一個對服務(wù)業(yè)的影響與制造業(yè)截然不同的領(lǐng)域。制造中額外機(jī)器人的初始成本可能很高，而額外的軟件機(jī)器人可以以^?。ㄈ绻皇橇悖┻呺H投資進(jìn)行部署。因此，對于具有不同或季節(jié)性需求的產(chǎn)品和服務(wù)（無論是與稅收年度掛鉤的財務(wù)應(yīng)用程序，還是與新手機(jī)手機(jī)發(fā)布相關(guān)的電信服務(wù)訂單的一次性峰值），機(jī)器人自動化生產(chǎn)線都可以成為擴(kuò)展的有效手段吞吐量，在固定和已知的服務(wù)和質(zhì)量水平，沒有招聘和培訓(xùn)新員工執(zhí)行相同任務(wù)的開銷。 機(jī)器人以較低的價格在大批量重復(fù)性任務(wù)中取代人工，降低的成本本身就證明了資本投資的合理性。同樣，在通過自動化獲得增加的生產(chǎn)率的情況下，即使在與人工相比更高的單價下，生產(chǎn)率增加也證明了投資是合理的。

汽車制造業(yè)中常見的機(jī)器人應(yīng)用

多年來，汽車工業(yè)一直將機(jī)器人應(yīng)用于不同的應(yīng)用領(lǐng)域。20世紀(jì)60年代首臺工業(yè)機(jī)器人的問世，給制造業(yè)帶來了許多變化，包括汽車工業(yè)。 在現(xiàn)代，工業(yè)追求更、^和靈活的生產(chǎn)線，因此需要機(jī)器人。為了使人類工作更輕松，在生產(chǎn)線上有許多改進(jìn)。汽車機(jī)器人的引入是工業(yè)成功做到這一點(diǎn)的成功方式之一。 以下是汽車制造業(yè)中常見的機(jī)器人應(yīng)用。 機(jī)器人視覺 用眼睛控制機(jī)械臂，通過將攝像機(jī)和激光放置在機(jī)器人手腕上實(shí)現(xiàn)的。其結(jié)果是，機(jī)器人能夠看到需要在車身組件中安裝汽車零件的位置。 在安裝門板、擋風(fēng)玻璃和擋泥板以及其他車身部件時，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)^度。如今，汽車機(jī)器人能夠在安裝零件時放置適當(dāng)?shù)钠屏?。通過這種方式，機(jī)器人在裝配零件時可以采用不同的安裝程序，以避免在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)變化。通過該應(yīng)用提供的精度，減少了零件之間的間隙，從而減少了汽車因風(fēng)而產(chǎn)生的噪音。

工業(yè)機(jī)械手臂材料應(yīng)根據(jù)手臂工作狀況來選擇

工業(yè)機(jī)械手臂是一種用于移動各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置，通過可編程序動作來執(zhí)行種種任務(wù)并具有編程能力的多功能工業(yè)機(jī)械手臂。它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時變要求進(jìn)行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。

工業(yè)機(jī)械手臂材料應(yīng)根據(jù)手臂的工作狀況來選擇。

（1）根據(jù)設(shè)計(jì)要求，工業(yè)機(jī)械手臂要完成各種運(yùn)動。因此，對材料的一個要求是作為運(yùn)動的部件，它應(yīng)是輕型材料。

（2）而另一方面，手臂在運(yùn)動過程中往往會產(chǎn)生振動，這將大大降低它的運(yùn)動精度。因此，選擇材料時，需要對質(zhì)量、剛度、阻尼進(jìn)行綜合考慮，以便有效地提高手臂的動態(tài)性能。