在制造業(yè)中使用機器人自動化生產(chǎn)線的五個原因

自動化使國內(nèi)公司能夠與同行業(yè)的公司保持價格競爭力，制造業(yè)中的機器人技術(shù)實現(xiàn)了更高的吞吐量，因此公司可以爭奪更大的合同，通常，機器人可以在兩年內(nèi)快速實現(xiàn)投資回報，抵消了他們的前期成本。 在制造業(yè)中使用機器人自動化生產(chǎn)線的五個原因 制造過程中使用的機器人自動化生產(chǎn)線可以從原材料處理到成品包裝一直提。 機器人可以編程為在熄燈情況下全天候運行以進行連續(xù)生產(chǎn)。 機器人設(shè)備非常靈活，可以定制以執(zhí)行復(fù)雜的功能。 隨著機器人自動化生產(chǎn)技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛，制造商越來越需要采用自動化來保持競爭力。 對于幾乎所有規(guī)模的公司，包括小商店，自動化都具有極高的成本效益。

什么樣的碼垛機器人經(jīng)濟實惠?

什么樣的碼垛機器人經(jīng)濟實惠？

機器人袋碼垛機是一種經(jīng)濟型碼垛機，幾乎可以處理任何類型的袋子，捆包或捆包。這種靈活的機器人碼垛機設(shè)計用于將包裝從一個進料輸送機移動到一個堆垛位置，這意味著它可以一次快速堆疊一種產(chǎn)品類型。^多三個空托盤可以直接堆放在碼垛單元內(nèi)的地板上。當(dāng)托盤裝載完成時，叉車可以安全地進入機器人單元以移除整個托盤。安全光幕通過在叉車位于碼垛單元內(nèi)時停止碼垛機來^大限度地提高安全性。

六軸多關(guān)節(jié)機器人用于AOI檢測工序

　　傳統(tǒng)的AOI掃描機器都是靠人工放板、翻板和收板，一個人看管兩臺機器，每天做著重復(fù)單調(diào)的動作，而且剛制作好的線路板還會散發(fā)出刺鼻的氣味對人體帶來一定的傷害，AOI掃描機器散發(fā)的紅外光也是一個隱形的。我們用一臺六軸多關(guān)節(jié)機器人，替代工人負責(zé)兩臺AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放，綜合效率可以達到1塊/min（其中包括AOI機器掃描時間）。若能進一步將與收放板機配合的上下料運輸線，連接上AGV做固定線路轉(zhuǎn)運，就可以實現(xiàn)上下工序的完全自動化生產(chǎn)了。

手臂動作要靈活手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧,才能做手臂運動輕快、靈活

手臂動作要靈活

手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做手臂運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運動輕快、平穩(wěn)。此外，對了懸臂式的機械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計算手臂移動零件時的重量對回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對手臂運動很不利，偏重力矩過大，會引起手臂的振動，在升降時還會發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會影響運動的靈活性，嚴重時手臂與立柱會卡死。所以在設(shè)計手臂時要盡量使手臂通過回轉(zhuǎn)中心，或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近，以減少偏力矩。對于雙臂同時操作的機械手，則應(yīng)使兩臂的布置盡量對稱于中心，以達到平衡。