焊接機器人工作前需要做哪些準備

?焊接機器人工作前需要做哪些準備

如果工件需要尋位的次數(shù)多，總的尋位時間會長達幾分鐘到十幾分鐘，使生產節(jié)拍加長，效率大幅度降低。所以，如果受生產節(jié)拍的限制而不希望在焊接之前讓機器人過多地運行尋位程序，就應根據焊縫尺寸大小，使各待焊件同一接縫的空間位置的波動量控制在0.5~1mm。接頭空間位置的波動，還會使示教的焊縫軌跡和實際的焊縫軌跡不一致，通過尋位僅僅能找到起焊點的正確位置，但在起焊后，機器人還必須具有跟蹤接縫的功能。當前，焊接機器人比較普遍采用電弧跟蹤方法，而電弧跟蹤時焊必須作橫向擺動或電弧（焊絲）作旋轉運動。如果焊縫尺寸較小，工藝上不要求作擺動焊，僅僅是為了要進行電弧跟蹤而作擺動，焊接速度會由于擺動而減慢，使效率降低。

另外，接頭的根部間隙也對效率有影響，如果工件裝配精度差，接頭間隙時大時小，除非采用復雜的視覺傳感器和自適應控制系統(tǒng)

工業(yè)機器人的應用領域

鑄造行業(yè)

　　鑄造行業(yè)的作業(yè)使工人和機器遭受沉重負擔，因為他們需要在高污染、高溫、重力等的工作環(huán)境下進行多班作業(yè)。因此，綠色鑄造被越來越多的企業(yè)所重視和推行。鑄造業(yè)從澆注、搬運延伸到了清理、碼垛等工作，都能應用工業(yè)機器人來改善工作環(huán)境，提高工作效率、產品精度和質量，降低成本，減少浪費，并可獲得靈活且高速持久的生產流程，滿足綠色鑄造的特殊要求。

塑料工業(yè)

　　從汽車和電子工業(yè)到消費品和食品工業(yè)都有塑料的身影。塑料原材料通過注塑機和工具被加工成精細耐用的成品或半成品，這個過程往往少不了工業(yè)機器人。工業(yè)機器人不僅適用于凈室環(huán)境標準下作業(yè)，也可在注塑機旁完成高強度作業(yè)，提高各種工藝的經濟效益。工業(yè)機器人快速、、靈活、結實耐用及承重力強等優(yōu)勢，確保塑料企業(yè)在市場中的競爭優(yōu)勢。

工業(yè)機器人在中小企業(yè)中的應用

工業(yè)機器人的成本正在下降

　　調查發(fā)現(xiàn)，72%的公司表示自動化解決方案的高投資成本阻礙了公司使用工業(yè)4.0。一些機器人制造商正在研究更便宜的入門級機器人，這應該能讓中小型企業(yè)盡早解決自動化問題。

　　靈活使用工業(yè)機器人

　　以前，公司需要建立自己的知識，用于編程功能流程或依賴昂貴的外部服務提供商。這就是為什么到目前為止工業(yè)機器人主要用于單調任務的原因——例如汽車行業(yè)。它訂購了40%的工業(yè)機器人，主要用于生產自動化。另一方面，為了使購買物有所值，中小企業(yè)將不得不使用工業(yè)機器人完成各種任務。因此，機器人能夠在早上而不是下午做其他任務是很重要的。

關節(jié)機器人

關節(jié)機器人 ①仿人關節(jié)型機器人在標準手臂上再加上一個自由度(冗余自由度)。 　?、谄叫兴倪呅芜B桿關節(jié)型機器人手臂采用平行四邊形連桿，并把前臂關節(jié)驅動用的電動機裝在手臂的根部，可獲得更高的運動速度。 　?、跾CARA型機器人手臂的前端結構采用在二維空間內能任意移動的自由度。所以，它具有垂直方向剛性高、水平面內剛性低(柔順性)的特征。但在實際操作中主要不是由于它所具有的這種特殊柔順性質，而是因為它能更簡單地實現(xiàn)二維平面上的動作，因而在裝配作業(yè)中普遍采用。 　　④并聯(lián)機構機器人是一種新型結構的機器人，它通過各連桿的復合運動，給出末端的運動軌跡，以完成不同類型的作業(yè)。該結構的機器人特點在于剛性好，可用來完成數(shù)控機床的一些功能，因此也稱為并聯(lián)機床。目前已有這方面的樣機，它可完成復雜曲面的加工，既是數(shù)控機床的一種新的結構形式，也是機器人功能的一種拓展。其不足是控制復雜，工作范圍比較小，精度也比數(shù)控機床低一些。?