工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)是向執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置，一般包含驅(qū)動器和傳動機(jī)構(gòu)兩部分，它們通常與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連成一體。驅(qū)動器通常有電動、液壓、氣動裝置以及把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng)。常用的傳動機(jī)構(gòu)有螺旋傳動、諧波傳動、帶傳動、鏈傳動、連桿機(jī)構(gòu)以及各種齒輪傳動等。

一、液壓驅(qū)動      

液壓驅(qū)動系統(tǒng)通常由液動機(jī) (各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油系、油箱等組成，以壓縮機(jī)油來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。其特點是操作力大、體積小、傳動平穩(wěn)且動作靈敏、耐沖擊、耐振動、防爆性好。相對于所力驅(qū)動，液壓驅(qū)動的機(jī)器人具有大得多的抓舉能力，可高達(dá)上百千克。但液壓驅(qū)動系統(tǒng)對密封的要求較高，且不宜在高溫或低溫的場合工作，要求的制造精度較高，成本也較高。一般液壓驅(qū)動都用在噴涂機(jī)器人上，因為噴涂機(jī)器人對防爆要求很高。

二、氣力驅(qū)動      

氣力驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)(或由氣壓站直接供給)| 等組成，以壓縮空氣來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。其優(yōu)點是空氣來源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價低、維修方便、防火防爆、溜氣對環(huán)境無影響，缺點是操作力小、體積大，又由于空氣的壓縮性大、速度不易控制、響應(yīng)慢、動作不平穩(wěn)、有沖擊。因起源壓力一般只有60MPa左右，故此類機(jī)器人適宜抓舉力要求較小的場合。

三、電力驅(qū)動      

電力驅(qū)動是利用電動機(jī)產(chǎn)生的力成力矩。直接或經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)器人，以獲得所需的位置、速度和加速度。電力驅(qū)動具有電源易取得，無環(huán)境污染，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大，信號檢測、傳輸、處理方便，可采用多種靈話的控制方案，運動精度高成本低，驅(qū)動等優(yōu)點，是目前機(jī)器人使用的一種驅(qū)動方式。驅(qū)動電動機(jī)一般采用步進(jìn)電動機(jī)、直流伺服電動機(jī)以及交流伺服電動機(jī)。由于電動機(jī)轉(zhuǎn)速高，通常還需采用減速機(jī)構(gòu)，目前有些搬運機(jī)器人開始采用無需減速機(jī)構(gòu)的電動機(jī)直接驅(qū)動，這樣既可簡化機(jī)構(gòu)，又可提高控制精度。  

如何選擇服務(wù)機(jī)器人

一、看機(jī)器人類型

根據(jù)服務(wù)機(jī)器人網(wǎng)站上枚舉的產(chǎn)品類型其應(yīng)用的不同場景可分為多樣類別，譬如在餐廳使用負(fù)責(zé)識別及迎賓的機(jī)器人、在醫(yī)院應(yīng)用負(fù)責(zé)導(dǎo)診及分診的機(jī)器人，以及在圖書館和博物館負(fù)責(zé)迎賓導(dǎo)覽及講解的機(jī)器人。不同機(jī)型的機(jī)器人有著各異功能，企業(yè)及相關(guān)機(jī)構(gòu)可以按需購置。

二、看

機(jī)器人的外觀設(shè)計及其性能是價位的影響要素。智能化服務(wù)和個性化程序配置會使得產(chǎn)品價位上升，功能多樣化及支持個性化定制服務(wù)的機(jī)器人價位也相對偏高，企業(yè)及相關(guān)機(jī)構(gòu)在購置時應(yīng)當(dāng)確認(rèn)自身能夠提供的機(jī)器人存放空間及后期養(yǎng)護(hù)工作，按照使用需求進(jìn)行比對后再購置。

三、看功能

在當(dāng)今信息化的時代，需要各類場所配置能夠進(jìn)行信息交互的設(shè)施，而機(jī)器人作為信息的集結(jié)站點，在聯(lián)網(wǎng)后能夠迅捷地上傳確認(rèn)項目信息，提升了各類場所的信息交互速率，而今機(jī)器人種類繁多各異，譬如需要迎賓機(jī)器人的客戶可根據(jù)餐廳服務(wù)機(jī)器人介紹進(jìn)行購置。

迎賓機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)

一、整體結(jié)構(gòu)

智能商用迎賓機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要分為機(jī)身、手臂及頭部三個部分。其中,底盤負(fù)責(zé)機(jī)器人的行走運動,手臂可以做出簡單的肢體動作與客人互動,機(jī)身里面可以布置控制系統(tǒng)模塊。機(jī)器人里面骨架采用鋁合金型材搭建,外殼采用三維打印技術(shù)制作,材料應(yīng)用聚乳酸。

二、頭部

在機(jī)器人頸部設(shè)計了兩個旋轉(zhuǎn)軸,實現(xiàn)點頭和搖頭動作,均由舵機(jī)驅(qū)動。眉毛處設(shè)計了條形發(fā)光二極管燈,通過控制燈的變換來模擬眨眼表情。嘴巴處設(shè)計了發(fā)光二極管燈,通過控制燈的變換來實現(xiàn)微笑和口形變換動作。兩只眼睛黑色部分為攝像頭,用于監(jiān)控現(xiàn)場情況。發(fā)光二極管燈的變換配合頸部的運動,組合成機(jī)器人的多種表情,實現(xiàn)人機(jī)互動。

服務(wù)機(jī)器人具有哪些作用?

服務(wù)機(jī)器人具有哪些作用？

一、看護(hù)作用

對于智能服務(wù)機(jī)器人來說可以在很大程度上起到看護(hù)的作用，尤其是在一個店鋪里沒有人的情況下，有些店主可能只是單獨一個人進(jìn)行開店，當(dāng)實在忙不開的時候，可能自己的店鋪會出現(xiàn)空無一人現(xiàn)象，此時讓服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行工作，不僅可以讓來店里的客人得到服務(wù)，而且也有效的起到了看護(hù)店鋪的作用防止一些偷盜事件的發(fā)生。

二、吸引作用

一些商家會把服務(wù)機(jī)器人使用在迎賓上，因為很多時候人們?nèi)ス浣滞菀妆恍迈r的東西吸引，一家店鋪想要在根源上吸引客戶的注意則需要先在客戶還未踏入店鋪之前。服務(wù)機(jī)器人放在店鋪外面進(jìn)行迎賓，過往的行人則很可能因為好奇到店鋪里觀看商品，并且放置的機(jī)器人與人工迎賓并沒有很大的區(qū)別，反而可能會因為具備的高科技直接吸引人們的眼球。