在惡劣化的競爭市場上，企業(yè)可以為了能夠得到持續(xù)經(jīng)濟發(fā)展，需不斷加快技術(shù)創(chuàng)新產(chǎn)品的研發(fā)時間，同時我們要根據(jù)時代社會發(fā)展的趨勢，不斷進行改進生產(chǎn)管理模式。打磨拋光工業(yè)機器人是工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域為常見的非標自動化生產(chǎn)應(yīng)用，在確保產(chǎn)品服務(wù)質(zhì)量的同時，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營效率。以下問題就是中國工業(yè)機器人打磨特點的相關(guān)介紹。

工業(yè)機器人打磨有哪些特點：

1、機器人能力的進一步擴展和提高

即使機器人只能更換外籍人簡單的操作，于洋機器人通過這一技術(shù)的瓶頸突破，給予較高的機器人“智慧”，使他們能夠完成更復雜的工作，如：汽車車身的弧形打磨和拋光。

2、高度發(fā)展人工系統(tǒng)智能性

完全替代手冊，各個拋光過程完成;突破性的人為限制，完全拋光步驟不能是人為的，而且可以確保拋光，鏡面拋光的準確性。

3、 高柔性 高度進行靈活

可更換5-10人，并可連續(xù)24小時高速工作，可提高拋光效率至少10倍。在焊接行業(yè)能夠拋光各種工件的死角、接縫、焊縫、盲孔、孔等。汽車車身弧面拋光、焊縫拋光可以完成。加工處理程序進行支持離線編程，新工件打磨拋光，離線即可啟動加工應(yīng)用程序，且此過程可以無需停機，減少了一個機器人的空轉(zhuǎn)時間，實現(xiàn)各種類工件打磨拋光的連貫性，大大發(fā)展提高企業(yè)加工技術(shù)效率。

工業(yè)機器人通常由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、和傳感系統(tǒng)四部分組成。

工業(yè)機器人執(zhí)行機構(gòu)是機器人賴以完成工作任務(wù)的實體，通常由一系列連桿、關(guān)節(jié)或其他形式的運動副組成。

1、手部

  工業(yè)機器人的手部也叫做末端執(zhí)行器，是裝在機器人手腕上直接抓握工件或執(zhí)行作業(yè)的部件。手部對于機器人來說是完成作業(yè)好壞，評價作業(yè)柔性好壞的關(guān)鍵部件之一。手部可以像人手那樣具有手指，也可以不具備手指；可以是類似人手的手爪，也可以是進行某種作業(yè)的工具，比如機器人手腕上的焊槍、油漆噴頭等等。各種手部的工作原理不同，機構(gòu)形式各異，常用的手部按其夾持原理的不同，可分為機械式、磁力式和真空式三種。

2、腕部

  工業(yè)機器人的腕部是連接手部和臂部的部件，起支撐手部的作用。機器人一般具有六個自由度才能使手部達到目標位置和處于期望的姿態(tài)，腕部的自由度主要是實現(xiàn)所期望的姿態(tài)，并擴大臂部運動范圍。手腕按自由度個數(shù)可分為單自由度手腕、二自由度手腕、三自由度手腕。腕部實際所需要的自由度數(shù)目應(yīng)根據(jù)機器人的工作性能要求來確定。在有些情況下，腕部具有兩個自由度：翻轉(zhuǎn)和俯仰或翻轉(zhuǎn)和偏轉(zhuǎn)。有些機器人沒有手腕部件，而是直接將手部安裝在本體的前段比如碼垛機器人；有的腕部為了特殊要求還有橫向移動自由度。

沖壓機器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用

沖壓機器人特點；

1.工作時間長。一天24小時都可以連續(xù)運作，而人工必須要有休息時間。

2.可替代人工進行危險性作業(yè)。在某些沖壓領(lǐng)域，不少的工序是很有危險性的，沖壓行業(yè)的原理就是利用沖床的重量沖壓來進行生產(chǎn)，其人工在一旁操作危險性很大，沖壓機器人運轉(zhuǎn)的話就消除了老板的這一顧慮，不然發(fā)生斷手斷指，單賠償費用就30-40萬。

3.成本低，半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當于員工大半年的工資。

4.不用發(fā)工資，。當然，沖壓機器人是不用發(fā)工資的，而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

減少工人手工技術(shù)的依賴性。在中國，普工的占比很高，工人手工技術(shù)的依賴性也非常之大，社會需要進步，必然制造業(yè)也要不斷的科技化，效率化，沖壓機器人替代人工，也將減少工人手工技術(shù)的依賴性。