石英加速度計用途和角速度計數(shù)據(jù)的含義

石英加速度計用途和角速度計數(shù)據(jù)的含義加速度計和角速度計數(shù)據(jù)的含義加速度計的三軸分量ACC_X，ACC_Y和ACC_Z是16位有符號整數(shù)，分別代表設(shè)備在三個軸向上的加速度，取負值值加速度沿坐標軸為負，沿正值為正。三個加速度分量都是重力加速度g的倍數(shù)，并且可以表示的加速度范圍，即放大率可以均勻設(shè)定，并且有四種可選的放大率：2g，4g，8g和16g。以ACC_X為例，如果放大率設(shè)置為2g（默認），則表示當ACC_X取-32768時，當前加速度是沿X軸正方向的重力加速度的2倍;如果設(shè)置為4g，則取值為-32768在X軸正方向上的重力加速度為4倍，依此類推。顯然，放大率越低，精度越高，放大率越高，范圍越大，根據(jù)具體應(yīng)用設(shè)定。我們使用f來表示放大率，f=0是2g，f=3是16g，設(shè)置加速度放大率的代碼如下：以ACC_X為例，如果當前設(shè)置的加速度放大率是4g，那么ACC_X讀數(shù)轉(zhuǎn)換為加速度。公式為：，g可以取局部重力加速度。圍繞X，Y和Z的三個坐標軸旋轉(zhuǎn)的角速度計的角速度分量GYR_X，GYR_Y和GYR_Z是16位有符號整數(shù)。在日常生活中，運載體（飛機、火箭、艦船、車輛等）的運動是常見的。當從原點到旋轉(zhuǎn)軸的方向觀察時，在取正值時順時針旋轉(zhuǎn)，在取負值時順時針旋轉(zhuǎn)。

三個角速度分量均以度/秒為單位?？梢员硎镜慕撬俣确秶?，即，可以均勻地設(shè)定放大率。有4種可選放大率：250度/秒，500度/秒，1000度/秒，2000度。度/秒。以GYR_X為例，如果放大率設(shè)置為250度/秒，則表示當GYR為正32768時，當前角速度為順時針250度/秒;如果設(shè)置為500度/秒，則當前角速度為32768.順時針500度/秒。顯然，放大率越低，精度越高，放大率越高，范圍越大?？趶V加速度計輸入軸方向的輸入加速度，單位是ｇ，ｇ＝９．８ｍ／ｓ２。我們使用f來表示放大率，f=0是250度/秒，f=3是2000度/秒，并且用于設(shè)置加速度放大率的代碼與2.1代碼相同，除了角速度覆蓋的地址寄存器是0x1B。

加速度計如何工作？

制作加速度計有很多不同的方法，一些加速度計使用壓電效應(yīng) - 它們包含由加速度力引起的微觀晶體結(jié)構(gòu)，從而產(chǎn)生電壓。另一種做法是通過檢測電容的變化。如果您有兩個相鄰的微結(jié)構(gòu)，它們之間有一定的電容。如果加速力移動其中一個結(jié)構(gòu)，則電容將發(fā)生變化。添加一些電路將電容轉(zhuǎn)換為電壓，您將得到一個加速度計。在測量精度允許的范圍內(nèi)，同時考慮到?jīng)_擊、振動、過載等惡劣條件，合理選取兩撓性桿的組合剛度，使其產(chǎn)生的彈性力矩足夠小，以便使偏值、標度因數(shù)有較好的長期穩(wěn)定性。還有更多的方法，包括使用壓阻效應(yīng)，熱氣泡和光。

石英撓性加速度計結(jié)構(gòu) 軛鐵由溫度系數(shù)低，導磁性能好的軟磁材料組成。石英加速度計用途當有加速度a輸入時，由撓性的片及力矩線圈組成的敏感質(zhì)量塊相對平衡位置運動而產(chǎn)生慣性力Fa或慣性力矩，然后通過換能器將此機械運動轉(zhuǎn)換成電信號，再通過伺服放大器變成電流信號，電流信號被饋送到處于恒定磁場中的力矩器而產(chǎn)生反饋力Foc或反饋力矩Moc，與輸入加速度引起的慣性力Fa或慣性力矩相平衡，直到再次恢復到平衡位置，石英撓性加速度計具有體積小、重量輕、精 度高、抗干擾能力強、測量范圍寬、過載能力強的特點，是慣性組合、imu 和捷聯(lián)慣導中不可缺少的關(guān)鍵器件之一。 石英加速度計用途可用于受體積限制的航空、航天航海等領(lǐng)域的捷聯(lián)慣性導航 系統(tǒng)中。慣性導航系統(tǒng)是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統(tǒng)。