工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展四大方面：軍事領(lǐng)域:工業(yè)機(jī)器人主要被允許執(zhí)行一些自動(dòng)偵察和控制任務(wù)，特別是一些相對(duì)危險(xiǎn)的任務(wù)，如無人偵察機(jī)、拆彈機(jī)器人和掃雷機(jī)器人，機(jī)器人還可以代替士兵完成不太復(fù)雜的工程和后勤任務(wù)，從而讓士兵從繁重的工作中解脫出來，從事更重要的工作。醫(yī)領(lǐng)域:工業(yè)機(jī)器人主要用于幫助護(hù)士做一些日常工作，如幫助醫(yī)生運(yùn)輸藥和自動(dòng)監(jiān)控病房的空氣質(zhì)量等，機(jī)器人也可以用來幫助醫(yī)生完成一些困難的手術(shù)，如眼部手術(shù)和腦部手術(shù)。


機(jī)械手的用途優(yōu)勢(shì)有哪些：隨著社會(huì)生產(chǎn)的不斷進(jìn)步和人們生活節(jié)奏的加快，人們對(duì)生產(chǎn)效率提出了新的要求。隨著微電子技術(shù)、計(jì)算軟硬件技術(shù)的快速發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善，機(jī)械手技術(shù)得到了快速發(fā)展。機(jī)械手系統(tǒng)以其介質(zhì)來源簡(jiǎn)單、無環(huán)境污染、零部件價(jià)格低廉、維護(hù)方便、系統(tǒng)安全并且可靠等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)滲透到工業(yè)領(lǐng)域的各個(gè)部門，在工業(yè)發(fā)展中發(fā)揮了重要作用。

六軸機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)：六軸機(jī)械手響應(yīng)時(shí)刻段，動(dòng)作敏捷，速度快，機(jī)械手在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不停頓，不歇息，進(jìn)步自動(dòng)化出產(chǎn)功率。六軸機(jī)械手準(zhǔn)確度高，質(zhì)量受影響較小，降因而確保了產(chǎn)品的質(zhì)量。運(yùn)用六軸機(jī)器人能夠降低人工成本，減少質(zhì)料的糟蹋，在降低成本更明顯。能夠通過修正程序以習(xí)慣不同工件的出產(chǎn)，縮短產(chǎn)品改型換代的周期及使用設(shè)備的出資。替代人工在高危，有害等環(huán)境作業(yè)，把個(gè)人從各種惡劣環(huán)境中解放出來。

機(jī)械手程度有幾個(gè)？五軸——能夠拿起一個(gè)目標(biāo)，將其提起，水平移動(dòng)，并將其設(shè)置在X，Y，Z空間改動(dòng)目標(biāo)的方向沿兩個(gè)軸(偏航和變槳例如)；六軸——能夠拿起一個(gè)目標(biāo)，將其提起，水平移動(dòng)，并將其設(shè)置在X，Y，Z空間改動(dòng)目標(biāo)的方向沿三個(gè)軸(偏航，俯仰和橫滾)。七軸——一切的六軸機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)才干，跟著才干的線性方向(一般為水平運(yùn)動(dòng)，從一個(gè)當(dāng)?shù)氐搅硪粋€(gè)移動(dòng)機(jī)械手沿著軌跡)