為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的傳動環(huán)節(jié)多、傳動精度差以及結(jié)構(gòu)剛性差的問題，壓電電機(jī) 滾珠花鍵傳動的結(jié)構(gòu)形式，通過壓電電機(jī)直接驅(qū)動絲滾珠花鍵軸，從而實現(xiàn)伸縮桿做伸縮運動。該發(fā)明雖然解決了現(xiàn)有技術(shù)中的傳動環(huán)節(jié)多，剛性差等問題，但整個六軸并聯(lián)結(jié)構(gòu)的運動部件的行程偏小，且壓電電機(jī)的控制較為復(fù)雜，成本較高。

音圈電機(jī)驅(qū)動的新型的基于Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)的六自由度運動裝置，解決傳統(tǒng)Stewart六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)傳動環(huán)節(jié)多，剛性差等問題。本發(fā)明的伸縮機(jī)構(gòu)部件少，結(jié)構(gòu)相對簡單，采用音圈電機(jī)作為動力，相對于壓電電機(jī)來說，成本低，控制簡單，并且采用導(dǎo)向裝置能夠提高導(dǎo)向剛度，保證運動精度。

從來沒有一款設(shè)備是能夠滿足所有線圈的生產(chǎn)需求。另外空心線圈的種類有很多，在應(yīng)用上也各不相同，使用的線材及要求各式各樣，關(guān)于那些有特殊要求的非標(biāo)線圈加工，前幾年做的廠家還比較少，經(jīng)過了這幾年的技術(shù)借鑒和革新，繞線機(jī)廠家的研發(fā)及生產(chǎn)力量都在不斷提高，關(guān)于那些有特殊要求的線圈，也可以定制非標(biāo)繞線機(jī)型，隨著廠家的生產(chǎn)模式以及生產(chǎn)效率的提高，制作周期在不斷縮短。

但是因為人耳能聽到的聲音是有限的(20--20KHZ)所以一般的揚聲器都會把程序設(shè)定在這個范圍內(nèi)。電磁式揚聲器大致由動力系統(tǒng)(包括:磁鐵 音圈也就是電線圈)。 振動系統(tǒng)(包括:音膜也就是喇叭膜片 防塵蓋 彈波)，支撐系統(tǒng)(包括:盆架 等)組成。工作原理和上述相同。能量的轉(zhuǎn)換過程是由電能轉(zhuǎn)換為磁能，再由磁能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，再從機(jī)械能轉(zhuǎn)換為聲音。

低音喇叭一般不單獨使用，而是與高音喇叭，中音喇叭配合組成音響系統(tǒng)，發(fā)出聲音帶振動性，頻率較低，使人耳朵產(chǎn)生共鳴震撼，應(yīng)用于KTV，酒吧，舞臺等寬闊場所。