為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的傳動(dòng)環(huán)節(jié)多、傳動(dòng)精度差以及結(jié)構(gòu)剛性差的問(wèn)題，壓電電機(jī) 滾珠花鍵傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式，通過(guò)壓電電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)絲滾珠花鍵軸，從而實(shí)現(xiàn)伸縮桿做伸縮運(yùn)動(dòng)。該發(fā)明雖然解決了現(xiàn)有技術(shù)中的傳動(dòng)環(huán)節(jié)多，剛性差等問(wèn)題，但整個(gè)六軸并聯(lián)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)部件的行程偏小，且壓電電機(jī)的控制較為復(fù)雜，成本較高。

音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)的新型的基于Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)的六自由度運(yùn)動(dòng)裝置，解決傳統(tǒng)Stewart六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)環(huán)節(jié)多，剛性差等問(wèn)題。本發(fā)明的伸縮機(jī)構(gòu)部件少，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，采用音圈電機(jī)作為動(dòng)力，相對(duì)于壓電電機(jī)來(lái)說(shuō)，成本低，控制簡(jiǎn)單，并且采用導(dǎo)向裝置能夠提高導(dǎo)向剛度，保證運(yùn)動(dòng)精度。

低音喇叭是由電磁鐵、線(xiàn)圈、喇叭薄膜組成，把電流頻率轉(zhuǎn)化為聲音，物理學(xué)原理，當(dāng)電流通過(guò)線(xiàn)圈產(chǎn)生電磁場(chǎng)，磁場(chǎng)的方向?yàn)橛沂址▌t。假設(shè)，揚(yáng)聲器播放C調(diào)，其頻率為256Hz，即每秒振動(dòng)256次，揚(yáng)聲器輸出256Hz的交流電，每秒256次電流改變，發(fā)出C調(diào)頻率。當(dāng)電線(xiàn)圈與揚(yáng)聲器薄膜一起振動(dòng)，推動(dòng)周?chē)目諝庹駝?dòng)，揚(yáng)聲器由此產(chǎn)生聲音。

雙音圈主要用bai在車(chē)載中置喇叭和重低音炮喇叭上面。用作中置喇叭的雙音圈喇一般是中小型喇叭。是為了將兩聲道中相同的部分集中一點(diǎn)播放出來(lái)，電路隔離、聲音同步，節(jié)約空間也不需要配置專(zhuān)門(mén)的功放，比如奔馳的一些車(chē)型中置使用了雙音圈，就是利用雙音圈的這個(gè)特點(diǎn)。用作低音炮喇叭一般是大尺寸，雙音圈可以變化四種阻抗，也可以使用兩路功放來(lái)了增大喇叭的功率和增強(qiáng)功放對(duì)喇叭的控制力。這些比較特殊情況下使用雙音圈，能取得比單音圈更大功率，更正確聲場(chǎng)，也就是取得了更好的音質(zhì)。缺點(diǎn)是成本會(huì)比單音圈喇叭更高，制作難度也大一點(diǎn)。