廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級(jí)代理商，主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司松下電器一級(jí)代理商，長(zhǎng)期以來與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。元器件和連接器等10多個(gè)系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時(shí)也代理臺(tái)灣威綸通觸摸屏。

近幾年來，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，將其微機(jī)技術(shù)運(yùn)用到 PLC 中，使得它能更多的發(fā)揮其計(jì)算機(jī)的功能，不僅用邏輯編程取代了硬連線邏輯，還增加了數(shù)據(jù)傳達(dá)、數(shù)據(jù)運(yùn)算、以及數(shù)據(jù)處理等功能，使其真正成為一種電子計(jì)算機(jī)工業(yè)控制設(shè)備。由于自身具備的優(yōu)點(diǎn)以及獨(dú)特功能，在煤礦皮帶運(yùn)輸上得到了廣泛的應(yīng)用，提高了其工作效率。組態(tài)軟件本身并不具備直接訪問PLC寄存器或其它智能儀表的能力,必須借助I/O驅(qū)動(dòng)程序來實(shí)現(xiàn)。

PLC 技術(shù)有以下的幾個(gè)特點(diǎn)，其一是具有良好的擴(kuò)展性能，可以進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)建;其二是維護(hù)方便，使用可拆卸的接線端子，所有的模塊都能帶電插拔，便于維護(hù)和模塊更換;

其三是系統(tǒng)采用了不間斷U PS 系統(tǒng)供電設(shè)計(jì)，可以保證數(shù)據(jù)的安全性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性，提高系統(tǒng)使用壽命;其四是具有在線編輯的功能，可隨時(shí)根據(jù)工藝流程的改變對(duì)設(shè)備的啟 動(dòng)順序進(jìn)行改變。

近幾年來，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，將其微機(jī)技術(shù)運(yùn)用到 PLC 中，使得它能更多的發(fā)揮其計(jì)算機(jī)的功能，不僅用邏輯編程取代了硬連線邏輯，還增加了數(shù)據(jù)傳達(dá)、數(shù)據(jù)運(yùn)算、以及數(shù)據(jù)處理等功能，使其真正成為一種電子計(jì)算機(jī)工業(yè)控制設(shè)備。由于自身具備的優(yōu)點(diǎn)以及獨(dú)特功能，在煤礦皮帶運(yùn)輸上得到了廣泛的應(yīng)用，提高了其工作效率。針對(duì)上述問題，本文應(yīng)用PLC技術(shù)和變頻技術(shù)對(duì)樓宇中央空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制，通過按需要調(diào)節(jié)水泵的輸出流量達(dá)到現(xiàn)代樓宇的節(jié)能效果。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級(jí)代理商，長(zhǎng)期以來與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。奇峰公司代理銷售松下電器機(jī)器事業(yè)部的各類產(chǎn)品，應(yīng)用于社會(huì)的各個(gè)方面，包括通迅設(shè)備和測(cè)量?jī)x器，辦公自動(dòng)化設(shè)備、家用電器、工廠自動(dòng)化設(shè)備及汽車用電器等。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；②PLC的固件維修，包括CPU單元、I/O單元、智能單元、供電模塊的內(nèi)部電路維修。元器件和連接器等10多個(gè)系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時(shí)也代理臺(tái)灣威綸通觸摸屏。

PLC和PC機(jī)的通信，是普遍遇到的一種應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)于大部分的開發(fā)者來說，實(shí)現(xiàn)松下協(xié)議有些復(fù)雜，現(xiàn)實(shí)通信方式為通用協(xié)議，當(dāng)利用winpro的IEC編程環(huán)境時(shí)，可以靈活的使用ST開發(fā)語言，開發(fā)出復(fù)雜的應(yīng)答通信協(xié)議。

系統(tǒng)硬件組成和連接

1丶FPX-C30T為系統(tǒng)的核心組成。

2丶PLC使用自帶的COM0。

3丶松下的5針通信電纜用于和PC機(jī)的串口通信。

4丶PC機(jī)采用市售的USB轉(zhuǎn)232口和松下的串口線連接。

項(xiàng)目的建立和配置

項(xiàng)目的建立，選擇PLC和開發(fā)語言如下

串口配置如下

PLC和PC之間的通訊協(xié)議和數(shù)據(jù)定義

命令采用定長(zhǎng)幀，PC為主，PLC為從，所有的幀都是采用應(yīng)答的方式。

幀格式如下

PC機(jī)發(fā)送幀，長(zhǎng)度為固定20個(gè)字節(jié)

幀頭      命令      命令附加數(shù)據(jù)     LRC校驗(yàn)

0x25 0x25 cmdL cmdHdata0 ... Data13 LRCL LRCH動(dòng)作cmd指令代碼動(dòng)作10x0001動(dòng)作20x0002動(dòng)作30x0003

PLC應(yīng)答幀，長(zhǎng)度為固定的6個(gè)字節(jié)

幀頭      應(yīng)答命令      LRC校驗(yàn)

0x25 0x25 cmdLcmdH    LRCL LRCH

正確應(yīng)答時(shí)為PC機(jī)發(fā)送的命令，目前錯(cuò)誤應(yīng)答命令為0x0080幀校驗(yàn)錯(cuò)誤。

幀頭為固定的0x25 0x25，方便幀頭定位。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級(jí)代理商，主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；元器件和連接器等10多個(gè)系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時(shí)也代理臺(tái)灣威綸通觸摸屏。(2)單片微處理器(單片機(jī))，如Intel公司的MC551/96系列單片機(jī)。

現(xiàn)在許多小型的PLC都或多或少地提供了掉電保持寄存器，以便在PLC斷電的時(shí)候，保存用戶想要保存的數(shù)據(jù)。這樣的話，就使得生產(chǎn)機(jī)械缺乏靈活性和適應(yīng)性，從而降低產(chǎn)品檔次或增加成本。

下面就列出該部分的程序：

（1）開機(jī)時(shí)，分開掉電保持寄存器中高8位和低8位至另外兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器：

其中，R9013是松下FP0系列PLC內(nèi)部所規(guī)定的、在PLC從program狀態(tài)到run狀態(tài)時(shí)只動(dòng)作一個(gè)PLC掃描周期的脈沖繼電器。指令F65是一個(gè)字與指令，它的作用就是將掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)的數(shù)據(jù)與十六進(jìn)制數(shù)FF進(jìn)行字與，然后將結(jié)果送到一般數(shù)據(jù)寄存器DT0，這樣就可以分離出掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)數(shù)據(jù)的低8位；同樣第二行的字與指令可以分離出掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)數(shù)據(jù)的高8位。用戶程序存儲(chǔ)器的容量一般以字(每個(gè)字由16位二進(jìn)制數(shù)組成)為單位，三菱的FX系列可編程控制器的用戶程序存儲(chǔ)器以步為單位。

指令F120是一個(gè)不帶進(jìn)位右移指令，即：對(duì)數(shù)據(jù)字進(jìn)行右移時(shí)，對(duì)高位進(jìn)行補(bǔ)零。K8表示右移8位。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。指令F0是一個(gè)字傳送指令，就是將一般數(shù)據(jù)寄存器DT10內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到一般數(shù)據(jù)寄存器DT1。上述程序段的目的就是在開機(jī)時(shí)將掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)的數(shù)據(jù)分成兩個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)。

（2）開機(jī)之后，將另外兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)合并至掉電保持寄存器的高8位和低8位：

R9014是松下FP0系列PLC內(nèi)部所規(guī)定的、在PLC從program狀態(tài)到run狀態(tài)時(shí)、第二個(gè)PLC掃描周期開始動(dòng)作的脈沖繼電器。指令F121是一個(gè)不帶進(jìn)位左移指令，K8即左移8位。PLC系統(tǒng)在鐵路供水系統(tǒng)中應(yīng)用的設(shè)計(jì)思路現(xiàn)場(chǎng)終端：核心為PLC，是一個(gè)智能設(shè)備，它有自己的CPU和控制軟件，主要完成現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)采集、轉(zhuǎn)換、存儲(chǔ)、報(bào)警、控制等功能，并通過無線信道與中心微機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。指令F66是一個(gè)字或指令，將一般數(shù)據(jù)寄存器DT20內(nèi)的數(shù)據(jù)與一般數(shù)據(jù)寄存器DT0內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行字或，結(jié)果送掉電保持寄存器DT1655。由上可以看出，在PLC運(yùn)行的時(shí)候，可以任意改變一般數(shù)據(jù)寄存器DT0和DT1中的數(shù)據(jù)，而這些改變也同時(shí)送到了掉電保持寄存器DT1655，這樣，當(dāng)PLC掉電時(shí)，所被調(diào)整的數(shù)據(jù)也就被保存了。

通過同樣的方法，我們可以視被調(diào)整數(shù)據(jù)的大小，靈活的使用掉電保持寄存器的每一個(gè)Bit位，從而使我們?cè)诓辉黾映杀镜那闆r下，提高小型PLC控制系統(tǒng)的性能。