機械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。

惠州市伯朗特自動化科技有限公司，是廣東省機器人的骨干企業(yè)，同時也是廣東省戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)骨干企業(yè)。

使用機械手到底有什么好處？

1、因勞工法不斷健全和嚴(yán)格，使用機械手不再會有員工意外傷害的風(fēng)險。

2、人較少接觸產(chǎn)品，避免因產(chǎn)品過熱而造成員工燙tang傷。

3、不需要用手入模具取產(chǎn)品，避免因此造成的安全隱患。

4、機械手電腦內(nèi)設(shè)有模具保護，模具內(nèi)產(chǎn)品沒有脫落會自動報警提示，不會損壞模具。

5、人員取產(chǎn)品需先閉安全門，會造成成型機壽命減短或損壞，影響生產(chǎn)。使用機械手可保證注塑品質(zhì)和延長成型機壽命。

注塑機機械手自動化能替人“工作”并解決人力難以避免的問題，從而把測試人員從耗費時間精力的環(huán)節(jié)解放出來，這種因率產(chǎn)生的價值，是測試走向自動化道路的根本原因。注塑機機械手是為注塑生產(chǎn)自動化設(shè)備專門配備的機械，其針對不同的注塑成品采用不同的機構(gòu)進行快速而有效的上下料操作，注塑機專用卸料機械手即其中一種。 注塑機專用機械手卸料機械由取出板和卸料板兩部分組成。2、如人取出產(chǎn)品有四點問題存在：一、有可能手會刮傷產(chǎn)品，二、有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品，三、如多穴漏取而壓壞模具。