注塑機(jī)專用機(jī)械手的護(hù)理

一般工程師在沖壓車間裝配端拾器的過(guò)程如下：首先，啟動(dòng)沖壓機(jī)，讓沖 壓機(jī)的上滑塊運(yùn)動(dòng)到上死點(diǎn)，這樣可以保證足夠的端拾器裝配空間；接著，關(guān) 閉沖壓機(jī)，把沖壓工序件放置到下模具上，再啟動(dòng)壓機(jī)，讓機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到工序件上方合適位置，再關(guān)閉沖壓機(jī)；然后在注塑機(jī)專用機(jī)械手上安裝快速夾緊器、接口、一級(jí)主桿機(jī)構(gòu)、第二級(jí)主桿機(jī)構(gòu)等；再接下來(lái)，就是在工序件表面上標(biāo)記真空吸盤的位置，同時(shí)根據(jù)真空吸盤的布置，在第二級(jí)主桿機(jī)構(gòu)上安裝相應(yīng)的副桿；最后，測(cè)量真空吸盤和副桿之間的距離，試安裝連接臂。最后這一步涉及到的 零部件多達(dá)6個(gè)，且其中連接臂的長(zhǎng)度是不連續(xù)的，因此，這個(gè)過(guò)程將非常復(fù)雜，即使是經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師也需要花費(fèi)大量的時(shí)間和精力來(lái)完成，而且很難選用真正的優(yōu)化方案。另外，在整個(gè)裝配過(guò)程中，沖壓生產(chǎn)線都必須停下來(lái)， 這樣極大地降低了生產(chǎn)效率且提高了生產(chǎn)成本。

淺談機(jī)械手的虛擬設(shè)計(jì)的特點(diǎn)

機(jī)械手的虛擬設(shè)計(jì)與仿真系統(tǒng)其實(shí)是由兩大部分組成，那么你知道機(jī)械手的虛擬設(shè)計(jì)的特點(diǎn)嗎？下面機(jī)械手手臂的小編來(lái)講解下

命名規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)。虛擬產(chǎn)品的設(shè)計(jì)需要大量跨專業(yè)人員的參與。就本文提及的采摘機(jī)械手虛擬設(shè)計(jì)而言，零部件在虛擬產(chǎn)品建模與仿真中的屬性命名需要一致、規(guī)范。本文所采用的命名規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)從機(jī)械設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)角度綜合考慮，規(guī)定了機(jī)械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序設(shè)計(jì)時(shí)的命名規(guī)則。

將機(jī)械手的特征屬性參數(shù)化，方便機(jī)械手設(shè)計(jì)各個(gè)環(huán)節(jié)的屬性管理，且設(shè)計(jì)快速化。當(dāng)用戶對(duì)某一個(gè)零部件進(jìn)行修改或設(shè)計(jì)優(yōu)化時(shí)，只需修改其相對(duì)應(yīng)的特征參數(shù)。系統(tǒng)通過(guò)實(shí)現(xiàn)VC 與Solidwork實(shí)時(shí)通信來(lái)修改和更新設(shè)計(jì)。如，對(duì)機(jī)械手的某一零部件進(jìn)行修改，通過(guò)程序的人機(jī)交互設(shè)計(jì)界面，對(duì)零件的CAD設(shè)計(jì)圖進(jìn)行修改，修改后通過(guò)校對(duì)再進(jìn)行存入數(shù)據(jù)庫(kù)。

機(jī)械手的構(gòu)成

機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干；

1、手部

手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開閉手指。

機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無(wú)關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的最多?？筛鶕?jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

2、手臂

手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要準(zhǔn)確地定位。

3、軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架。

1.應(yīng)用前景

隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，工業(yè)機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)的操作問(wèn)題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。工業(yè)機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

2.市場(chǎng)需求

工業(yè)機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，工業(yè)機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展，使得工業(yè)機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。工業(yè)機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，工業(yè)機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。我國(guó)塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展最快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。我國(guó)塑料機(jī)械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個(gè)大因素：一是對(duì)高技術(shù)含量裝備的需求所帶來(lái)的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的淘汰;二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對(duì)塑料機(jī)械的需求旺盛。