機械臂式全自動超聲波清洗機采用智能PLC控制，設備運轉形式采用機械臂、汽缸雙鏈或履帶等來實現(xiàn)工件自動傳送。該設備具有減少勞動強度，確保清洗時間一致性，保障清洗質量等優(yōu)點。

傳動方式：

A．采用單梁單臂機械手，工件左進右出（進出料采用輥道上下料），自動實現(xiàn)清洗全過程。

B．機械手額定起吊重量≤35Kg。

C．工件的縱向和橫向移動均采用進口剎車電機、渦輪渦桿減速器帶動鏈條、滑塊、滾輪實現(xiàn)工件上、下、左、右移動。

D．設有清洗時間定時器，清洗節(jié)拍連續(xù)可調。

E．采用進口PLC電腦控制機械手，機械手分自動、手動兩種控制方式，機械手的定位均采用無接觸的接近感應開關，限位則采用機械式行程開關。

F．控制面板上及設備的前、中、后部均設有機械手故障應急停止和啟動按鈕。

清洗液溫度：水清洗液適宜的清洗溫度為 40-60℃ ，尤其在天冷時若清洗液溫度低空化效應差，清洗效果也差。因此有部分清洗機在清洗缸外邊繞上加熱電熱絲進行溫度控制，當溫度升高后空化易發(fā)生，所以清洗效果較好。當溫度繼續(xù)升高以后，空泡內氣體壓力增加，引起沖擊聲壓下降，效果也會減弱。 清洗液則要接近于沸點的溫度來清洗。

超聲波清洗器是利用超聲波電源所發(fā)出的不同頻率振蕩信號，通過換能器轉換成高頻振蕩所形成“超聲空化”效應，利用“超聲空化”和在清洗液中的清洗劑從而達到器械表面的清洗潔凈的目的。

超聲空化：超聲波電源所發(fā)出的高頻振蕩信號傳遞給換能器轉換成高頻振蕩所形成，在清洗液中以疏密交替并相間的方式向前縱向傳播，在疏區(qū)（即負壓區(qū)）拉斷水分子產生數(shù)以萬計的微小空泡，并交替至密區(qū)（即正壓區(qū)）迅速閉合并瞬間，被稱之為“超聲空化”效應。在此過程中，的空化泡可產生超過100個氣壓的瞬間高壓，連續(xù)不斷的產生的“空化”高壓就像一連串小“”不斷地沖擊物件表面，使物件表面及縫隙中的污垢迅速剝落，從而達到物件表面凈化的目的。