1899年，拉舍實(shí)施了變位齒輪的方案。輪齒簡(jiǎn)稱齒，是齒輪上每一個(gè)用于嚙合的凸起部分，這些凸起部分一般呈輻射狀排列，配對(duì)齒輪上的輪齒互相接觸，可使齒輪持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。變位齒輪不僅能避免輪齒根切，還可以湊配中心距和提高齒輪的承載能力。1923年美國(guó)懷爾德哈伯提出圓弧齒廓的齒輪，1955年蘇諾維科夫?qū)A弧齒輪進(jìn)行了深入的研究，圓弧齒輪遂得以應(yīng)用于生產(chǎn)。這種齒輪的承載能力和效率都較高，但尚不及漸開(kāi)線齒輪那樣易于制造，還有待進(jìn)一步改進(jìn)。

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漸開(kāi)線齒輪加工方法有2大類，一個(gè)是仿形法，用成型銑刀銑出齒輪的齒槽，是“模仿形狀”的。另一個(gè)是范成法（展成法）。

(1)滾齒機(jī)滾齒：可以加工8模數(shù)以下的斜齒

(2)銑床銑齒：可以加工直齒條

(3)插床插齒：可以加工內(nèi)齒

(4)冷打機(jī)打齒：可以無(wú)屑加工

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一對(duì)減速機(jī)齒輪的運(yùn)動(dòng)是通過(guò)一對(duì)一對(duì)的齒面嚙合動(dòng)來(lái)完成的，一對(duì)叻合齒面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)又包含滾動(dòng)和滑動(dòng)，對(duì)于傳遞動(dòng)力的齒輪，要研究齒輪的受力和變形.需要應(yīng)用力學(xué)知識(shí)，齒輪兩齒面之間有潤(rùn)滑油，又涉及流體力學(xué)的知識(shí).如果研究潤(rùn)帶劑與齒輪表面相互作用生成的表面膜，需要物理、化學(xué)方面的知識(shí)。20世紀(jì)50年代前，齒輪多用碳鋼，60年代改用合金鋼，而70年代多用表面硬化鋼。因此，在有潤(rùn)滑劑的條件下，要真實(shí)地反映齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)問(wèn)題都必須考慮潤(rùn)滑劑的存在。計(jì)人潤(rùn)滑劑的齒輪設(shè)計(jì)，是更加全和完善的齒輪設(shè)計(jì)。