橋式起重機(jī)主梁下沉的影響因素較多，概括起來(lái)大概有以下幾個(gè)方面：

　　1，橋式起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的各個(gè)部位存在著不同方向與性質(zhì)的應(yīng)力，這些應(yīng)力有的來(lái)自于載荷作用，有的則由制造的工藝和焊接焊縫及其附近的金屬不均勻的收縮而產(chǎn)生的。起重機(jī)在使用過(guò)程中，這些應(yīng)力趨于均勻化以致消失，從而引起結(jié)構(gòu)塑性變形。

　　2，起重機(jī)運(yùn)輸存放及吊裝的影響，不合理的運(yùn)輸、存放、起吊和安裝，都能引起橋架結(jié)構(gòu)的變形。

　　3，使用方面的影響橋式起重機(jī)時(shí)再一定條件下設(shè)計(jì)的，對(duì)于超負(fù)荷、偏載等不合理的使用，都將引起橋架變形。如某廠有一臺(tái)75噸橋式起重機(jī)，因經(jīng)常超負(fù)荷工作，3年內(nèi)就使主梁下沉了40mm. 

　　  4,修理方法的影響在橋架上氣割或焊接，不采取任何防范變形的措施，不均勻的加熱，也將引起橋架變形。

　　5，高溫的影響熱加工車(chē)間使用的橋式起重機(jī)較冷加工車(chē)間使用的起重機(jī)主梁下沉現(xiàn)象要普遍，下沉的程度也較為嚴(yán)重。其原因時(shí)冶煉輻射熱將造成主梁的下蓋板溫度高于上蓋板溫度，使下蓋板的延長(zhǎng)量大于上蓋板，在載荷作用下導(dǎo)致了主梁拱度的自然減少。

　　橋式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的調(diào)速方式有很多種，如串電阻調(diào)速，變頻調(diào)速，渦流調(diào)速，定子調(diào)壓調(diào)速，串接晶閘管調(diào)速等。各種調(diào)速方式均有利弊，可根據(jù)實(shí)際需要來(lái)確認(rèn)用哪一種。下面我們就來(lái)看一下晶閘管調(diào)速在橋式起重機(jī)上是如何應(yīng)用的。

      在交流繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子回路中，串接電阻和兩個(gè)雙向晶閘管。當(dāng)晶閘管導(dǎo)通時(shí)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在轉(zhuǎn)子串電阻的特性上，輸出電動(dòng)力矩。雙梁橋式起重機(jī)的三個(gè)工作機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)—各備有單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)，三個(gè)機(jī)構(gòu)是彼此無(wú)關(guān)的進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的。當(dāng)晶閘管關(guān)斷時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子開(kāi)路，沒(méi)有力矩輸出。人為的控制晶閘管快速導(dǎo)通和關(guān)斷，可以使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在某一特定的速度區(qū)域內(nèi)。

      橋式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)在工作時(shí)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)速度小于給定速度時(shí)，晶閘管導(dǎo)通，機(jī)構(gòu)在電動(dòng)力矩作用下加速。待速度超過(guò)給定速度很小值時(shí)，晶閘管關(guān)斷，電動(dòng)機(jī)無(wú)力矩輸出，機(jī)構(gòu)在負(fù)載力矩下減速。待速度低于給定速度很小值時(shí)，晶閘管又導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)又輸出電動(dòng)力矩使機(jī)構(gòu)加速。把所有的控制器、操縱桿放到零位上，并拉掉電源開(kāi)關(guān)，鎖上駕駛室門(mén)。如此反復(fù)，使晶閘管快速地通或斷，就能保持機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度在給定速度的附近變化。采用電子技術(shù)，進(jìn)行速度閉環(huán)控制，可以做到頻繁快速轉(zhuǎn)換，使機(jī)構(gòu)的速度脈動(dòng)很小，人眼感覺(jué)不到速度的變化。

       橋式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)速度閉環(huán)控制通常采用測(cè)速發(fā)電機(jī)反饋形式，行走機(jī)構(gòu)的采用轉(zhuǎn)子電壓反饋形式。根據(jù)以上工作原理，再通過(guò)主令控制器給出各檔位的速度值，即可實(shí)現(xiàn)調(diào)速