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智能物流無人車物聯(lián)網(wǎng)DTU終端設備解決方案在智能物流無人車—AGV小車因其能保障系統(tǒng)在不需要人工導航的情況下自動行駛，可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活配置，無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，具備不受場地、道路和空間的限制等優(yōu)勢在制造業(yè)的生產線中大顯身手，京東、菜鳥、百度、美團等大型互聯(lián)網(wǎng)公司正積極推動智能無人物流車技術，目前物流無人車主要應用在快遞、園區(qū)內半封閉道路的物流運輸、智能無人零售行業(yè)。AGV物流小車在移動過程中需要保持與平臺實時連接保障數(shù)據(jù)實時傳輸，接收平臺下發(fā)的指令操作，避免小車在行駛中發(fā)生事故。且AGV小車智控系統(tǒng)需要不定時在本地升級，傳統(tǒng)有線部署建設維護成本高、部署周期長，為此宏電提供智能物流無人車互聯(lián)互通解決方案。

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從傳輸途徑分

系統(tǒng)主要包括數(shù)據(jù)傳輸終端和非數(shù)據(jù)傳輸終端。

資料傳輸終端設備

這類終端在輸入口和應用軟件之間建立了一條數(shù)據(jù)傳輸通路，使得數(shù)據(jù)可以通過模塊的輸入口輸入，以軟件輸出的形式，是一種透明的通道，所以被稱為數(shù)據(jù)傳輸終端。現(xiàn)在，這類終端被廣泛地應用于物聯(lián)網(wǎng)集成項目中。其優(yōu)勢在于可以方便地構建適合應用的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，缺點是功能單一。對于某些多路數(shù)據(jù)或多類型數(shù)據(jù)傳輸，需要使用多個采集模塊合并數(shù)據(jù)后，才能通過該終端進行傳輸。另外，每一條路都需要一個數(shù)據(jù)傳輸終端，這就增加了系統(tǒng)的使用成本和復雜程度?，F(xiàn)在市場上大多數(shù)的通用終端都是數(shù)據(jù)透傳終端。

無資料傳輸終端

這類終端一般是將外部多接口采集的數(shù)據(jù)經(jīng)終端內處理器合并后進行傳輸，因此具有同時傳輸多路、同時減少終端數(shù)量的優(yōu)點。其不利之處是只能根據(jù)外圍接口來選擇應用，如果滿足了各種應用，對外圍接口的種類要求很高，對復雜應用的應用造成了大量的浪費，因此可插拔設計是這種終端的共同特點，前面提到的通用智能終端就屬于這類終端。作為一種多功能的應用程序，通常需要提供二次開發(fā)的接口，這是一個多功能的應用程序?，F(xiàn)在市場上這類終端很少。

基于物聯(lián)網(wǎng)的實際應用，物聯(lián)網(wǎng)終端操作系統(tǒng)需要具備以下功能：

遠程控制軟件能力

IoT終端設備的數(shù)量很大，而且經(jīng)常在惡劣的環(huán)境中部署。這就是說，許多終端設備通常是無人監(jiān)視和操作的，此時物聯(lián)網(wǎng)終端設備的遠程控制能力就變得十分重要。此外，終端操作系統(tǒng)為軟件的遠程控制功能提供了支持，這是物聯(lián)網(wǎng)終端操作系統(tǒng)的特征之一。

遙控能力主要體現(xiàn)在兩個方面：應用遠程升級和系統(tǒng)控制能力高度開放。其中，遠程應用升級要求操作系統(tǒng)能將應用的運行環(huán)境與應用分離，系統(tǒng)控制能力高度開放性指終端操作系統(tǒng)能為應用提供足夠豐富的控制接口。

豐富的網(wǎng)絡能力

由于物聯(lián)網(wǎng)終端設備具有與其它物聯(lián)網(wǎng)終端設備進行信息交換的能力，因此，物聯(lián)網(wǎng)i操作系統(tǒng)應提供豐富的網(wǎng)絡接口能力，并支持多種網(wǎng)絡協(xié)議。

與此同時，終端操作系統(tǒng)的網(wǎng)絡協(xié)議也應精簡，這是因為簡化的網(wǎng)絡協(xié)議有利于設備、應用程序的快速開發(fā)和部署，以及解決物聯(lián)網(wǎng)終端設備容量不一致的問題。