合單機(jī)完成自動(dòng)化：消費(fèi)上呈現(xiàn)的許多有效加工設(shè)備，如各種機(jī)床等，假定工件的裝卸等輔助作業(yè)，繼續(xù)由人工操作，不只會(huì)增加工人勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)亦不能充沛發(fā)揮設(shè)備的效能，必然會(huì)影響勞動(dòng)消費(fèi)率的進(jìn)步。操作工具:用機(jī)械手握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下中止自動(dòng)化操作，能夠使人脫離惡劣的勞動(dòng)條件，并減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，進(jìn)步勞動(dòng)消費(fèi)率和保證產(chǎn)質(zhì)量量。

桁架沖壓機(jī)械手的特點(diǎn)是輸出力小，氣動(dòng)動(dòng)作敏捷，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動(dòng)化上下料。以下為大家介紹其中幾種常見的安全裝置。

低壓報(bào)警裝置:當(dāng)氣源工作異常時(shí)，實(shí)時(shí)偵測(cè)并及時(shí)給予安全警示信號(hào)，提醒操作者迅速采取措施;

誤操作保護(hù)裝置:監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度，防止誤操作時(shí)機(jī)械臂快速上升或下降時(shí)引起意外傷人

剎車裝置：在機(jī)械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置，以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松脫，當(dāng)工作結(jié)束后用以停放機(jī)械手。

確認(rèn)吸取原料后,通過(guò)沖壓機(jī)器人機(jī)械手的動(dòng)作將原料放到?jīng)_壓機(jī)工作臺(tái)上,通過(guò)對(duì)控制閥的控制實(shí)現(xiàn)放下原料動(dòng)作;抬起沖壓機(jī)械手,并檢測(cè)原料是否落下,收回沖壓機(jī)械手;實(shí)現(xiàn)沖壓動(dòng)作;伸出沖壓機(jī)器人,吸取工件與廢料;抬升沖壓機(jī)械手過(guò)程中,檢測(cè)工件與廢料是否吸住,沒(méi)有吸住,則重復(fù)吸取工件與廢料的動(dòng)作;確認(rèn)吸取后,沖壓機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置時(shí),通過(guò)對(duì)控制閥的操作來(lái)調(diào)節(jié)外圍吸盤內(nèi)的氣壓,實(shí)現(xiàn)放下廢料動(dòng)作;