無(wú)刷力矩電機(jī)簡(jiǎn)介

是指直流力矩電動(dòng)機(jī)受磁鋼去磁條件限制大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。在短時(shí)間內(nèi)電動(dòng)機(jī)電流允許超過(guò)連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流·但不能超過(guò)峰值電流，否則磁鋼會(huì)去磁，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩下降。一旦磁鋼磁，電動(dòng)機(jī)需要重新充磁后才能正常使用。轉(zhuǎn)子從定子中取出時(shí)，定子要用磁短路環(huán)保磁，否則會(huì)引起磁鋼退磁。

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無(wú)刷力矩電機(jī)使用時(shí)需要注意什么？

1、凡出廠電機(jī)均按技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)規(guī)定進(jìn)行包裝、運(yùn)輸和儲(chǔ)存。電機(jī)質(zhì)量保用期為一年。在質(zhì)量保用期內(nèi)，若確因質(zhì)量問(wèn)題引起使用發(fā)生故障，制造廠應(yīng)負(fù)責(zé)修理，排除故障。

2、使用電源需穩(wěn)壓直流電源，穩(wěn)壓精度不低于0.5%，電壓脈動(dòng)不大于0.5%，否則將增加電機(jī)的力矩波動(dòng)。

3、電機(jī)運(yùn)行中長(zhǎng)期工作電流（或長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)電流）不得超過(guò)電機(jī)連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流，否則使電機(jī)過(guò)熱，燒壞電機(jī)轉(zhuǎn)子。

無(wú)刷力矩電機(jī)——機(jī)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)指標(biāo)

力矩電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性正比于輸入電流.而與速度及角位置無(wú)關(guān)。這在電動(dòng)機(jī)的電磁和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)即予以考慮同時(shí)對(duì)時(shí)間常數(shù)的降低、共振頻率的提高、阻尼系數(shù)的減小等問(wèn)題也是在電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)已經(jīng)關(guān)注的目標(biāo)，以使電動(dòng)機(jī)在直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中產(chǎn)生大的理論加速度和提高系統(tǒng)的運(yùn)行精度。

對(duì)于轉(zhuǎn)矩電流特性的線性度，我國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)電是按電動(dòng)機(jī)直徑的大小而分組規(guī)定。外徑在÷36~7Omm、 90~160mm和o200~32Omm范圍的電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)矩一電流特性線性度分別為7%、5%和3%。國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品的指標(biāo)可達(dá)1%。

無(wú)刷力矩電機(jī)——射頻的干擾

要防止這種干擾，就要消除射頻干擾的傳播途徑。在直流力矩電動(dòng)機(jī)應(yīng)用中，射頻干擾傳播特別重要的方式是：

①沿功率放大器與電動(dòng)機(jī)之間導(dǎo)線傳播；

②干擾源導(dǎo)線與附近的導(dǎo)線之間的電容耦合；

③導(dǎo)線之間的電感耦臺(tái)傳播到附近的測(cè)速發(fā)電機(jī)導(dǎo)線上。因?yàn)闇y(cè)速發(fā)電機(jī)導(dǎo)線末端接至前置放大器的輸入端，所以僅有幾微伏的電壓就足以干擾系統(tǒng)工作。

比較簡(jiǎn)單的方法是使電樞導(dǎo)線與測(cè)速發(fā)電機(jī)導(dǎo)線分開。如果這種方法不能充分地減弱干擾，或者不能分開電纜，則建議測(cè)速發(fā)電機(jī)導(dǎo)線采用屏蔽扭絞二線電纜，并使其連接前置放大器的末端良好接地。在某些情況下，電樞導(dǎo)線也可以采用屏蔽的接地電纜。