通常輪子被視做人類古老、重要的發(fā)明，以至我們經常把它和火的使用相提并論。實際上，人類馴服火的歷史超過150萬年，而開始使用輪子只有區(qū)區(qū)六千載光陰。

在掌握鋒利而堅固的工具以前，人類是不可能擁有輪式車輛的。用石器工具難以將木頭加工成合適的圓柱形，更不必說復雜到帶輻條的輪子了。所以，車輪的出現(xiàn)只能是青銅時代以后的事情。

起重機車輪是鍛件的一種分類，主要使用于門方式起重機-橋式起重機-礦山機械等。又稱：行車輪，天車輪，輪子鍛件！

    起重機行車輪打孔的基本方法有以下幾點：
    一、沖子打孔：這種方法是在坯料上用小沖子先沖一個孔，再用較大的沖子沖一下，可將孔沖大一些，逐步將孔沖到客戶要求的尺寸，多用在孔徑在300mm以內的孔。
    二、劈縫打孔：在坯料上先沖出兩個小孔后，把兩孔間的金屬剁開，用沖子張開切口再打孔，以達到鍛件要求的尺寸。這種方法用于鍛造大孔徑薄壁鍛件或鍛造外形是不規(guī)則的帶孔薄壁鍛件。
    三、芯棒(馬杠)打孔：是將芯棒穿入已沖過孔的材料，并控制到馬架上，在鍛造中邊錘擊邊轉動邊送進坯料，使坯料沿圓周在芯棒和上砧間反復受到鍛訂被延伸，直到內徑達到客戶要求尺寸為止。簡易架空纜索吊中使用的行車，可用定型滑輪制作，也可在工地自行加工。

    行車輪的維修
    （1）行車輪踏面磨損，車輪踏面磨損量超過原厚度的15%時應更換新件，沒超過此值，可重新車制、熱處理修復。車輪直徑應在公差范圍內，表面淬火硬度HB300~500，對車輪直徑大于Φ400mm的淬火層厚度應大于20mm；小于Φ400mm時，淬火層厚不應小于15mm；
    （2）兩個相互匹配車輪的直徑偏差，主動行車輪直徑偏差不應超過名義直徑的0.1%，從動行車輪則不應超過0.2%，電動葫蘆車輪直徑偏差不應超過名義直徑的1%，從動車輪不應超過0.2%；電動葫蘆車輪直徑偏差不應超過名義直徑的1%；
    （3）輪緣磨損與折斷，變形：輪緣磨損量達原厚的50%或折斷面積超過30mm2應報廢，輪緣厚度彎曲變形達原厚度20%應報廢；輪數(shù)愈多，其輪壓愈小，輪的直徑愈大，輪與承重索間的互相磨也愈小。
    （4）行車輪裂紋：車輪發(fā)現(xiàn)裂紋則應報廢；
    （5）踏面橢圓度：車輪踏面橢圓度達1mm應報廢；
    （6）行車輪組裝配：安裝好的車輪組件，應能手轉動靈活，安裝在同一平衡架上的幾個行車輪就在同一垂直平面內，允許偏差為1mm。