塑料機(jī)械手的主要組成部分：

1、塑料機(jī)械手的執(zhí)行系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)控制注塑機(jī)械手抓取和釋放制品等各種操作運(yùn)動(dòng)，具體由機(jī)械手臂部、腕部和手部等部件組成。機(jī)械手就像人手指造型一樣，還可以根據(jù)夾持對象形狀和大小不同配備多種機(jī)械手形狀和大小夾頭配合操作需要。

2、塑料機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)動(dòng)力提供來源就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，形式多樣包括氣動(dòng)、電動(dòng)及機(jī)械等。氣動(dòng)和電動(dòng)相對常用，其中氣動(dòng)式速度快、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、有較高重復(fù)定位精度。電動(dòng)式則速度快，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制，定位精度也很高。機(jī)械驅(qū)動(dòng)式動(dòng)作固定，可用場合較為局限，一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定動(dòng)作。固定程序使注塑機(jī)械手運(yùn)作非?？煽?，成本低工作速度高。

塑膠行業(yè)使用機(jī)械手的好處：

1、使用機(jī)械手提髙效率和品質(zhì)：如人取出產(chǎn)品有四點(diǎn)問題存在有可能手會刮傷產(chǎn)品且手不干凈而弄臟產(chǎn)品，人員疲勞而影響周期，降低生產(chǎn)效率。延長機(jī)器的使用壽命。人員取出產(chǎn)品需要頻繁的開關(guān)安全門，會造成機(jī)床某些部件壽命減短甚至損壞，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手則不需要頻繁的開關(guān)安全門。

2、使用機(jī)械手降低產(chǎn)品不良率：剛成型產(chǎn)品還有未完成冷卻，存在余溫。人手取出會造成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。機(jī)械手采用無紋吸具抱具用力均勻使產(chǎn)品質(zhì)量大有提升。

3、使用機(jī)械手預(yù)防加工產(chǎn)品損壞：人員有時(shí)會忘了取出產(chǎn)品，合模會造成模具損壞，機(jī)械手若未取出產(chǎn)品，會自動(dòng)報(bào)警停機(jī)，不會傷到模具。

沖壓機(jī)械手主要用在什么領(lǐng)域？

沖壓機(jī)械手主要是應(yīng)用于電飯煲、高壓鍋、空調(diào)配件、汽車配件、五金沖壓件以及不銹鋼水槽等的自動(dòng)化生產(chǎn)，沖壓機(jī)械手不僅僅有單工位的，還有多工位的，不僅僅有單線的，還有連線的，也就是說，沖壓機(jī)械手可以完全替代人工進(jìn)行自動(dòng)上下料取料送料等動(dòng)作，即使這個(gè)是流水線式的也是可以使用的沖壓機(jī)械手的。

采用沖床機(jī)械手代替人工可為企業(yè)帶來以下效益： 可以提高生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度。使用沖壓機(jī)械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。 可以減少人力，有節(jié)奏的生產(chǎn)以提高生產(chǎn)效率;可以改善勞動(dòng)條件、避免人身事故;可以減少人工成本，原先需要四個(gè)人的生產(chǎn)線，采用沖壓機(jī)械手后，只需一人看管即可實(shí)現(xiàn)全線自動(dòng)化。

工程機(jī)械手主要用于礦山、采石場、冶煉廠、建設(shè)工程、交通運(yùn)輸建設(shè)，能源工業(yè)建設(shè)和生產(chǎn)等原材料工業(yè)建設(shè)和生產(chǎn)、農(nóng)林水利建設(shè)、工業(yè)與民用建筑、城市建設(shè)、環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域。

工程機(jī)械手采用柔性控制加遠(yuǎn)程視頻控制的方式，操作非常的多元化和智能化。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生動(dòng)能，清潔環(huán)保。工程機(jī)械手維護(hù)簡單，操作簡單，故障率低。工程機(jī)械手的前端屬具可以根據(jù)實(shí)際的工作情況配備不同的液壓屬具，如：液壓破碎錘、抓斗、挖斗、液壓剪等。工程機(jī)械手具備防爆防腐蝕功能，所以可以適應(yīng)任何地方的工作。