水下機器人H800概述

H800水下機器人動力強勁、結(jié)構(gòu)緊湊、維護簡便、工作深度可達1000m，速度可達4.5節(jié)。H800采用開放式框架設(shè)計與模塊化配置，便于靈活安裝可選設(shè)備。高清晰度攝像頭和高亮度照明燈安裝在云臺上，便于執(zhí)行不同類型的任務(wù)，如大壩檢測、管線測量、需要高清攝像的檢測、水下工程監(jiān)視和潛水員輔助、海上安全、漁業(yè)研究及造船業(yè)等領(lǐng)域的相關(guān)任務(wù)。操作人員僅下達總?cè)蝿?wù)，機器人就能根據(jù)識別和分析環(huán)境，自動規(guī)劃行動、回避障礙、自主地完成任務(wù)。

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水下機器人

按照無人潛水器與水面支持設(shè)備（母船或平臺）間聯(lián)系方式的不同，水下機器人可以分為兩大類：一類是有纜水下機器人，習慣上把它稱為水下遙控運載體（Remotely Operated Vehicle）簡稱ROV，ROV通過電纜由母船向其提供動力，人在母船上通過電纜對ROV進行遙控；該款水下機器人負載能力強，可以裝備兩個機械手和液壓工具，可用于進行大壩檢測、管線測量、水下工程監(jiān)視和潛水員輔助、海上安全、漁業(yè)研究等工作。另一類是無纜水下機器人，習慣上把它稱為水下自主式無人運載體（Autonomous Underwater Vehicle）簡稱AUV，AUV自帶能源，依靠自身的自治能力來管理和控制自己以完成人賦予的使命。

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科學研究

ROV在研究方面的應(yīng)用可分為與科學相關(guān)的應(yīng)用和與技術(shù)相關(guān)的應(yīng)用?？茖W相關(guān)方面的應(yīng)用包括考古、水產(chǎn)/漁業(yè)、環(huán)境監(jiān)測、收集海洋樣本、深海熱液調(diào)查、湍流研究等。技術(shù)相關(guān)的應(yīng)用包括ROV智能系統(tǒng)、任務(wù)優(yōu)化、避碰規(guī)則應(yīng)用，以及自動進行機械手作業(yè)、數(shù)據(jù)處理和樣本采集等。2011年伍茲霍爾海洋研究所提供的水下機器人在4000平方公里的海域中僅僅花了幾天時間便找到了法航航班的殘骸，而此前各種船只飛機尋找兩年無果。

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什么是水下機器人？

水下機器人顧名思義是指能在水下接受指令進行水下遙控航行，觀測，工程作業(yè)的航行器的統(tǒng)稱。根據(jù)不同應(yīng)用場景和功能，又可以分為ROV，AUV，ARV等等，有的需要船上控制單元或者岸基單元的支持，通過電纜或光纜進行供電和控制作業(yè)，有些自帶電池，不需要纜線控制就可以在水下自主航行，有些可以在涵洞管線里進行長距離的監(jiān)測作業(yè)，在海洋科考、海洋測繪，海洋環(huán)境監(jiān)測，海洋石油工程，水下搜救，水下安防，船舶檢修，水壩監(jiān)測等領(lǐng)域，水下機器人都是必不可少的重要設(shè)備。將水深看作剖面線，我們可以看到在測線末尾，這種漂移造成明顯的水深差值。