村田減速機(jī)-廠家直銷(xiāo)RV減速器公司

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減速器之間是否存在取代關(guān)系RV減速器公司

RV減速器較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低。(僅供參考)商品說(shuō)明ＴＴＲＶＥ系列特色是圓柱形外殼‵，適用于緊湊空間，搭接尺寸與ＳＰＩＮＩＡ相同。所以許多國(guó)家的機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器，因此，RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。

這些產(chǎn)品在某些型號(hào)上確實(shí)存在替代關(guān)系，但這幾類(lèi)減速器只能實(shí)現(xiàn)部分替代。絕大部分情況下，各類(lèi)減速器很難實(shí)現(xiàn)替換，比如在速比方面，諧波和RV的速比都要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于行星，所以小速比領(lǐng)域是行星的天下。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來(lái)傳遞扭矩，這一點(diǎn)決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限，因此一般運(yùn)用在前端。當(dāng)然行星的速比是可以做大的，但是很難去替換諧波和RV。又比如剛性方面，行星和RV的剛性要好于諧波RV減速器公司，在體現(xiàn)剛性的使用工況下，諧波很難有好的表現(xiàn)。

工業(yè)機(jī)器人減速器分類(lèi)及應(yīng)用RV減速器公司

減速器分為諧波減速器、擺線針輪行星減速器、nabtesco帝人RVRV減速器公司減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器，其中RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人(關(guān)節(jié)型)中使用主要的兩種減速器。

RV減速機(jī)主要用于20公斤以上的機(jī)器人關(guān)節(jié)，不會(huì)隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)造成運(yùn)動(dòng)精密下降。

諧波減速器主要運(yùn)用在20公斤以下機(jī)器人關(guān)節(jié)，隨著使用的增長(zhǎng)造成運(yùn)動(dòng)精度會(huì)顯著降低。

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目前，RV減速器的技術(shù)難點(diǎn)在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過(guò)載沖擊，并保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計(jì)上使用了過(guò)定位結(jié)構(gòu)，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機(jī)器人其規(guī)?；a(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。

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