水下機器人

水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人。水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。做成業(yè)界通用格式，例如HSX,GSF或XTF，允許更多的軟件能夠處理數據。無人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種。

典型的遙控潛水器是由水面設備（包括操縱控制臺、電纜絞車、吊放設備、供電系統(tǒng)等）和水下設備（包括中繼器和潛水器本體）組成。潛水器本體在水下靠推進器運動，本體上裝有觀測設備（攝像機、照相機、照明燈等）和作業(yè)設備（機械手、切割器、清洗器等）。

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近年來我國的水下機器人研究飛速發(fā)展，能夠制造大中小型ROV，在ROV的研制與開發(fā)方面也基本能夠滿足國內需求，在國際上占有一席之地。特別是6000米深水機器人的問世，表明我國在此領域已經取得一定成績。但是由于在探測技術、工藝水平、綜合顯控、綜合導航與定位等技術上存在的差距較大，致使國產水下機器人的實際應用受到限制，目前國內在不同領域的應用客戶許多是購買或租借國外現有產品，不僅價格高、配套服務難，而且有些產品并不適合中國海區(qū)的使用特點，機動性、抗流能力及作業(yè)能力都顯不足。考古水下考古、水下沉船考察漁業(yè)深水網箱漁業(yè)養(yǎng)殖，人工漁礁調查。因此，隨著我國海洋開發(fā)事業(yè)的蓬勃發(fā)展及綜合國力的提高，面對不斷增長的市場需求，開發(fā)研制適合我國使用需求的水下機器人顯得十分必要和緊迫。

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水下機器人市場

整體來看，水下機器人市場是一個增長緩慢、短期內難以規(guī)?；瘧眉鞍l(fā)展的市場，主要市場表現在：

⑴消費級水下機器人短期內難以大規(guī)模應用。水下推進器及攝影跟拍是消費級產品的主力產品形態(tài)，水下推進器各玩家并沒有明顯的性能及價格差異，大部分市場集中在海外，出貨量也基本在百臺-千臺的低水平量級；水下攝影跟拍受制于通信、續(xù)航、圖像及價格等多方面因素的影響，發(fā)展相對滯后，消費人群也主要以專業(yè)級人群為主，性能及可用性上達不到民用要求，出貨量遠低于預期。消費級的產品還處于非常初級的階段，短期內市場不會大規(guī)模爆發(fā)。概述ArgusBathysurusXL是一款工作級ROV，工作水深可達7000米，具有很高的質量保證，工作壽命可達15-20年。

⑵工業(yè)及級產品商業(yè)化路徑明朗，但量產能力受限。盡管消費級產品理論上是個百億級別的市場，但落地及民用上遠低于預期，工業(yè)及類產品反而具有更大的想象空間?？刹鹦队脖P可能不現實，因為AUV需要保持水密性，所以只能花費時間數據。工業(yè)及市場需求更明確，作業(yè)環(huán)境更加多樣化，比如水下勘測、水質檢測、海洋測繪、管道檢測、船體清洗、垃圾清理等等，場景具有一定的可性，機器價格昂貴，基本在幾百萬到幾千萬不等，但一般的采購量集中在1～2臺，服務周期長，出貨量小，標準化程度相對較低，導致工業(yè)及市場即使有明朗的商業(yè)路徑，也是一個相對增長緩慢的市場。