伺服 － 037 IMSTP 輸入（組：i） SRVO － 037 IMSTP input (Group:i)

［現(xiàn)象］ 輸入了外圍設(shè)備I/O的*IMSTP信號。

［對策］ 接通*IMSTP信號。

伺服 － 038 脈沖計數(shù)不匹配（組：i 軸：j） SRVO － 038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j)

［現(xiàn)象］ 電源斷開時的脈沖計數(shù)和電源接通時的脈沖計數(shù)不同。在更換脈沖編碼器之后或者在更換脈沖編碼器的備份用電池之后發(fā)出此報警。 此外，在將備份用數(shù)據(jù)讀到主板中時發(fā)出此報警。   確認(rèn)報警歷史畫面，按照下面的不同情形進(jìn)行檢查。

一些剛?cè)胱詣踊袠I(yè)的人經(jīng)常會不明白工業(yè)機(jī)器人六軸是哪六軸，代表什么？

針對一些機(jī)器人基礎(chǔ)知識進(jìn)行了整理，特推出系列知識點講解工業(yè)機(jī)器人的各個專業(yè)名詞，讓大家對工業(yè)機(jī)器人有基本的了解。

工業(yè)機(jī)器人六軸是指機(jī)器人擁有6個自由度，常見的六軸機(jī)器人它的六軸分別的：

 1、旋轉(zhuǎn)（S軸）2、下臂（L軸）3、上臂（U軸）4、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）5、手腕擺動（B軸）6、手腕回轉(zhuǎn)（T軸）

六軸機(jī)器人是機(jī)器人的工作開始的機(jī)器人設(shè)備，包括了大多數(shù)出售的機(jī)器人。

庫卡焊接機(jī)器人每周檢查及維護(hù)內(nèi)容：

1.清潔庫卡機(jī)器人各軸；

2.檢查TCP精度；

3.檢查清渣油油位；

4.檢查庫卡機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確；

5.清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)；

6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)；

7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)；

8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管；

9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。（建議取下整個軟管束，用壓縮空氣清理）

10.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常；

11.檢查焊槍槍夾是否有松動；

12.檢查底線接頭是否有松動，防止電阻過大燒毀電器元件。