諧波減速器的特點是輕和小

諧波減速器的特點是輕和小，在這方面，行星和RV卻很難做到。所以各類減速器只能在一部分情況下可實現(xiàn)替換，但是如果一種產品替換另一種產品是不現(xiàn)實的。

反方觀點：

各類減速器之間不能相互取代，而是一種互補的關系。

RV和諧波這兩種傳動有互補性，但也不排除結構設計優(yōu)化和制造工藝突破后，在中低載荷應用領域形成局部競爭。

作為核心零部件的重要組成，精密減速器是工業(yè)機器人可靠、運行所不可或缺的部分。而事實上，減速器有多種類別，分別是諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。

RV減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備

RV減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機。

　　內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。

　　普通的RV減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。

　　減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器。

　　RV減速機將馬達的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù)，并得到較大轉矩的機構。

直齒減速機與斜齒減速機都是屬于精密減速機的種類，但是其中斜齒減速機是屬于高精密減速機?！笆濉睍r期，國家“863”計劃將其列入重點攻克的技術瓶頸。于是有些對于減速機不是很了解的人就很疑惑了，一個是直齒，一個是斜齒，只不過只是這一點不同而已，為什么就一個是精密減速機，而另一個是高精密減速機了呢其實直齒減速機與斜齒減速機的區(qū)別并不是這一點點的，它們之間還有很多的區(qū)別，接下來就一起來了解一下直齒減速機與斜齒減速機的區(qū)別都有哪些吧。

直齒輪減速機中直齒輪的缺點主要在于它們會產生振動。不論是由于設計、制造或形變等方面的原因，在同一時刻沿整個齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些變化。這將導致一個有規(guī)律的，每齒一次的激勵，它常是很強烈的。

中空旋轉平臺之所以能在減速機家族中占據(jù)著不可替代的作用，主要就是因為其可以通過直接連接來提高可靠性并以此來降低成本。簡單拆分國內6軸工業(yè)機器人成本(總成本25萬元)，可以看出減速器和伺服電機兩項成本接近13萬元，主要以進口為主。中空旋轉平臺減速機可以直接將需要的裝置的工作臺以及機械手臂安裝在平臺之上，達到減少機械設計、零件調配以及皮帶狀態(tài)調整等環(huán)節(jié)的時間和費用。

中空旋轉平臺是一款、革命性的新產品。用于多種旋轉運動場合，可取代DD 馬達與凸輪分割器。此外，伺服電機在低頻運轉下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其、可靠地運行。集高工作效率，性價比于一身。是旋轉運動機構中革命性的產品。在DD馬達與分割器之間取得平衡，重復定位精度高，選用馬達輕松配制，承載穩(wěn)重，可搭配AC伺服馬達或步進馬達做任意角度分割，既可滿足分割器無法達到之數(shù)位控制，精度定位又可媲美DD馬達，可大幅度降低成本。